[实用新型]一种新型水下矢量推进器有效
申请号: | 201520642840.8 | 申请日: | 2015-08-24 |
公开(公告)号: | CN204916130U | 公开(公告)日: | 2015-12-30 |
发明(设计)人: | 刘亿明;周庆良;袁彬;邵翔;孙端晨;董团阳;刘青阳 | 申请(专利权)人: | 欧舶智能科技(上海)有限公司 |
主分类号: | B63H1/14 | 分类号: | B63H1/14;B63H21/17 |
代理公司: | 上海卓阳知识产权代理事务所(普通合伙) 31262 | 代理人: | 周春洪 |
地址: | 200436 上海市闸*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种新型水下矢量推进器,所述水下矢量推进器包括壳体、主推进电机、矢量电机、主流通道、附流通道、主推进器流道和隔板;所述主推进电机安装在主推进器流道中;所述矢量电机带有螺旋桨;所述壳体通过隔板与主推进器流道连接空间为主流通道;所述的附流通道为壳体内壁结构形成的通道;所述的附流通道连接两个对称的主流通道;所述的主流通道中均设有矢量电机;所述壳体两端为开口结构。其优点表现在:本实用新型的一种新型水下矢量推进器,在船舶、潜艇、水下无人机器人等需要转弯时,通过改变不同矢量电机的转速可以实现矢量推进,实现水下更灵活的推进控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 水下 矢量 推进器 | ||
【主权项】:
一种新型水下矢量推进器,其特征在于,所述水下矢量推进器包括壳体、主推进电机、矢量电机、主流通道、附流通道、主推进器流道和隔板;所述壳体呈杯子形;所述主推进电机安装在主推进器流道中;所述矢量电机带有螺旋桨;所述壳体通过隔板与主推进器流道连接空间为主流通道;所述的附流通道为壳体内壁结构形成的通道;所述的附流通道在壳体内壁上呈螺旋结构;所述的附流通道连接两个对称的主流通道;所述的主流通道中均设有矢量电机;所述的隔板组合呈十字形;所述的隔板置于壳体的端部;所述壳体两端为开口结构。
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