[实用新型]凸轮轴自动装卸料机械手有效
| 申请号： | 201520607000.8 | 申请日： | 2015-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN204868317U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 魏晓林;胡建国;罗朝金;黄珍东 | 申请（专利权）人： | 成都西菱动力科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 杨春 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种凸轮轴自动装卸料机械手，包括基座、旋转机构、旋转臂、伸缩机构和拾取机构，所述旋转机构设置在所述基座内，所述旋转臂的下端与所述旋转机构固定连接，所述旋转臂的上端与所述伸缩机构的第一端连接，所述拾取机构与所述伸缩机构的第二端连接。本实用新型凸轮轴自动装卸料机械手通过基座、旋转机构和旋转臂的连接，实现360度旋转，在旋转臂上端安装伸缩机构，实现竖直方向的移动，以实现垂直于水平面上的任意位置调整，在伸缩机构的第二端安装拾取机构以抓取或放下零件，完成自动装卸料。 | ||
| 搜索关键词： | 凸轮轴 自动 装卸 机械手 | ||
【主权项】：
一种凸轮轴自动装卸料机械手，其特征在于：包括基座、旋转机构、旋转臂、伸缩机构和拾取机构，所述旋转机构设置在所述基座内，所述旋转臂的下端与所述旋转机构固定连接，所述旋转臂的上端与所述伸缩机构的第一端连接，所述拾取机构与所述伸缩机构的第二端连接。
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