[实用新型]凸轮轴自动装卸料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种凸轮轴自动装卸料机械手。

背景技术

当前，凸轮轴生产采用人工装配方式，无论设备一字排布还是U型排布，均由人工将待加工零件由零件架上取出并安装在机床上，加工完毕后再从机床上取下，放在成品架上，一般为1人1机或1人两机操作，每台(或两台设备)需要1人值守，劳动强度大。特别是在一字排布的装备上需要来回走动劳动强度大，为提高生产效率、减轻劳动强度，需要对凸轮轴生产中的上下料机构进行改善，实现自动装卸料的目标。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种凸轮轴自动装卸料机械手。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种凸轮轴自动装卸料机械手，包括基座、旋转机构、旋转臂、伸缩机构和拾取机构，所述旋转机构设置在所述基座内，所述旋转臂的下端与所述旋转机构固定连接，所述旋转臂的上端与所述伸缩机构的第一端连接，所述拾取机构与所述伸缩机构的第二端连接。

具体地，所述伸缩机构包括多个伸缩杆、多个微动液压缸和多个电磁阀，多个所述伸缩杆的两端依次可转动连接，多个所述微动液压缸分别设置在两个相邻的所述伸缩杆之间，并通过所述电磁阀与液压泵连接。

作为优选，所述伸缩杆和所述微动液压缸的个数为两个。

具体地，所述拾取机构包括拾取爪、液压缸和感应探头，所述拾取爪的固定端与所述拾取机构的底座连接，所述拾取机构的底座与所述伸缩机构的第二端固定连接，多个所述液压缸设置在所述拾取爪上，并控制所述拾取爪的抓放，所述感应探头设置在所述拾取爪的抓取端，多个所述液压缸均通过抓取控制电磁阀与所述液压泵连接。

进一步，所述机械手还包括控制器，所述旋转机构的旋转信号控制端、所述伸缩机构的电磁阀的控制端、所述拾取机构的抓取控制电磁阀的控制端和所述感应探头的信号端均与所述控制器的信号端连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型凸轮轴自动装卸料机械手通过基座、旋转机构和旋转臂的连接，实现360度旋转，在旋转臂上端安装伸缩机构，实现竖直方向的移动，以实现垂直于水平面上的任意位置调整，在伸缩机构的第二端安装拾取机构以抓取或放下零件，完成自动装卸料。

附图说明

图1是本实用新型所述凸轮轴自动装卸料机械手的主视图；

图2是本实用新型所述凸轮轴自动装卸料机械手俯视图；

图3是本实用新型所述拾取结构的主视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1、图2和图3所示，本实用新型一种凸轮轴自动装卸料机械手，包括基座1、旋转机构2、旋转臂3、伸缩机构和拾取机构6，旋转机构2设置在基座1内，旋转臂3的下端与旋转机构2固定连接，旋转臂3的上端与伸缩机构的第一端连接，拾取机构6与伸缩机构的第二端连接，伸缩机构包括多个伸缩杆4、多个微动液压缸5和多个电磁阀，多个伸缩杆4的两端依次可转动连接，多个微动液压缸5分别设置在两个相邻的伸缩杆4之间，并通过电磁阀与液压泵连接，拾取机构6包括拾取爪62、液压缸和感应探头63，拾取爪62的固定端与拾取机构6的底座61连接，拾取机构6的底座61与伸缩机构的第二端固定连接，多个液压缸设置在拾取爪62上，并控制拾取爪62的抓放，感应探头63设置在拾取爪62的抓取端，多个液压缸均通过抓取控制电磁阀与液压泵连接。

为了实现对机械手的自动控制，机械手还包括控制器，旋转机构2的旋转信号控制端、伸缩机构的电磁阀的控制端、拾取机构6的抓取控制电磁阀的控制端和感应探头63的信号端均与控制器的信号端连接。

本实用新型凸轮轴自动装卸料机械手的工作原理如下：

在进行工作时，拾取机构6前端的感应探头63感应物料的位置，然后通过控制器控制伸缩机构的电磁阀的开合，控制微动液压缸5的伸缩，从而控制拾取机构6的垂直移动，通过控制旋转机构2的旋转，带动旋转臂3转动，从而控制拾取机构6的水平移动，通过水平移动和垂直移动的配合，使拾取机构6可以在固定空间内移动至任何位置，待拾取机构6移动至物料上时，通过控制拾取机构6的抓取控制电磁阀的开合，控制拾取爪62上的液压缸工作，从而使拾取爪62拾取物料，然后将物料移动至所需要的位置后，将其放下，实现自动装卸料。

本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。