[实用新型]直角与旋转相结合的关节机器人有效
| 申请号： | 201520587954.7 | 申请日： | 2015-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN204868872U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 孙元增;王桂荣 | 申请（专利权）人： | 青岛佳通机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及直角与旋转相结合的关节机器人。其包括立柱、横向模块、上下模块、旋转模块、关节模块以及气控箱组件，所述横向模块安装在所述立柱上，所述立柱内侧安装气控箱组件，所述上下模块安装在横向模块上，通过伺服电机实现在横向模块上的水平运动，所述旋转模块安装在所述上下模块顶端，所述旋转模块以上下模块为定点实现旋转，所述旋转模块有伺服电机带动旋转，所述关节模块安装在所述旋转模块的端头。本实用新型保证了生产节拍的同时，设计出特定灵活轨迹，减少了设备占地面积，大大节省了生产成本，实现了生产效率的增加，降低了工作人员的劳动强度，产品质量得到有效的保证。 | ||
| 搜索关键词： | 直角 旋转 相结合 关节 机器人 | ||
【主权项】：
直角与旋转相结合的关节机器人，包括立柱、横向模块、上下模块、旋转模块、关节模块以及气控箱组件，其特征在于：所述横向模块安装在所述立柱上，所述立柱内侧安装气控箱组件，所述上下模块安装在横向模块上，通过伺服电机实现在横向模块上的水平运动，所述旋转模块安装在所述上下模块顶端，所述旋转模块以上下模块为定点实现旋转，所述旋转模块有伺服电机带动旋转，所述关节模块安装在所述旋转模块的端头。
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