[实用新型]一种新型混联五轴联动智能焊接平台

摘要

本实用新型实施例公开了一种新型混联五轴联动智能焊接平台，包括定平台、串联运动单元、并联运动单元、末端运动单元、视觉单元、工作台；所述串联运动单元滑动安装于所述定平台上，所述并联运动单元安装在串联运动单元的直线电机固定板上，所述末端运动单元通过支链分别与并联运动单元的直线电机的两个动子转动连接，所述视觉单元用于获取焊缝图像数据。本实用新型构型新颖, 结构简单紧凑, 模块化程度高，制造、安装简单，姿态调整灵活，自动化程度高，具有五轴联动和焊缝跟踪焊接功能，能够在一次装夹中，完成五面的自动化高精度焊接，特别适用于带有复杂曲面形状、中小型零件焊接作业。

主权项

一种新型混联五轴联动智能焊接平台，其特征在于，包括定平台、串联运动单元、并联运动单元、末端运动单元、视觉单元、工作台；所述串联运动单元包括滑动设置于所述定平台上的直线电机固定板；所述并联运动单元包括安装于所述直线电机固定板下方的双动子直线电机、第一支链、第二支链，所述第一支链头端与所述双动子直线电机的第一动子转动连接，所述第二支链头端与所述双动子直线电机的第二动子转动连接；所述末端运动单元包括动平台、伺服电机、焊枪，所述动平台与所述第一支链、第二支链末端转动连接，所述伺服电机安装于所述动平台下方，所述焊枪通过焊枪支架安装于所述伺服电机的输出端上，所述视觉单元安装于所述焊枪支架上，获取所述焊枪的焊缝信息；所述工作台为旋转工作台，置于所述动平台下方。