[实用新型]一种用于AGV驱动机构的地面自适应机构

摘要

本实用新型涉及自动导航技术领域，特别涉及一种用于AGV驱动机构的地面自适应机构。本实用新型分别与驱动电机、弹性悬挂机构连接，其包括平衡块、回转轴和驱动轮，平衡块的两侧各连接一个驱动轴，驱动轴与驱动链轮连接，驱动轴的末端与驱动轮连接；回转轴的一端与销轴进行销接，回转轴的另一端与弹性悬挂机构连接。在本实用新型中，在不平的地面移动时，回转轴会绕销轴进行旋转，减轻向下的压力，从而使两侧的驱动轮承受的力减小，使两端的驱动轮以销轴为支点，形成一个翘翘板式结构，此结构会在力的作用下，自动适应调整，使两侧的驱动轮接触地面的力达成一个平衡，从而使本实用新型平稳移动，不晃动。

主权项

一种用于AGV驱动机构的地面自适应机构，分别与驱动电机、弹性悬挂机构连接，其特征在于，所述地面自适应机构包括平衡块、回转轴和驱动轮，所述平衡块的两侧各连接一个驱动轴，所述驱动轴通过第一联动连接件与驱动链轮连接，所述驱动轴的末端与所述驱动轮连接，所述驱动链轮通过链条与所述驱动电机连接；所述平衡块上还设置有凹槽和通孔，所述通孔贯穿所述凹槽，所述回转轴的一端在所述凹槽内与穿过所述通孔的销轴进行销接，所述回转轴的另一端通过第二联动连接件与所述弹性悬挂机构连接。