[实用新型]一种用于AGV驱动机构的地面自适应机构

权利要求书

1.一种用于AGV驱动机构的地面自适应机构，分别与驱动电机、弹性悬挂机构连接，其特征在于，所述地面自适应机构包括平衡块、回转轴和驱动轮，所述平衡块的两侧各连接一个驱动轴，所述驱动轴通过第一联动连接件与驱动链轮连接，所述驱动轴的末端与所述驱动轮连接，所述驱动链轮通过链条与所述驱动电机连接；所述平衡块上还设置有凹槽和通孔，所述通孔贯穿所述凹槽，所述回转轴的一端在所述凹槽内与穿过所述通孔的销轴进行销接，所述回转轴的另一端通过第二联动连接件与所述弹性悬挂机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于AGV驱动机构的地面自适应机构，其特征在于，所述平衡块上方固定连接有两个对称设置的止挡块。

3.根据权利要求2所述的一种用于AGV驱动机构的地面自适应机构，其特征在于，所述第一联动连接件为深沟球轴承。

4.根据权利要求3所述的一种用于AGV驱动机构的地面自适应机构，其特征在于，所述第二联动连接件为角接触球轴承。

5.根据权利要求1所述的一种用于AGV驱动机构的地面自适应机构，其特征在于，所述驱动轴的末端还设置有固定件。

6.根据权利要求5所述的一种用于AGV驱动机构的地面自适应机构，其特征在于，所述固定件为螺钉。

7.根据权利要求1所述的一种用于AGV驱动机构的地面自适应机构，其特征在于，所述弹性悬挂机构包括弹簧。