[实用新型]一种改进结构的工业机器人有效
| 申请号： | 201520572348.8 | 申请日： | 2015-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN204819517U | 公开（公告）日： | 2015-12-02 |
| 发明（设计）人： | 孔令爱;张腾腾 | 申请（专利权）人： | 天津中嘉盛君精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J13/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市西青区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种改进结构的工业机器人包括基座，固定环，旋转轴，智能控制装置和工作部，所述的旋转轴连接基座和智能控制装置；所述的固定环套装在旋转轴上；所述的工作部设置在智能控制装置上方；所述的工作部包括滑动连接座，连接臂，工作臂，连接环，第一传动链和第二传动链，所述的连接臂焊接在滑动连接座上；所述的工作臂通过连接环与连接臂柔性连接；所述的第一传动链连接连接环与滑动连接座；所述的第二传动链连接连接环和工作臂末端。本实用新型通过滑槽，转动轴和连接环的设置，保障了机器人的灵活性，同时转动坐标，横向坐标和竖向坐标以及显示控制屏和芯片的设置，提高了该工业机器人的智能化程度和工作的标准化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进 结构 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种改进结构的工业机器人,其特征在于，该改进结构的工业机器人包括基座(1)，固定环(2)，旋转轴(3)，智能控制装置(4)和工作部(5)，所述的旋转轴(3)连接基座(1)和智能控制装置(4)；所述的固定环(2)套装在旋转轴(3)上；所述的工作部(5)设置在智能控制装置(4)上方。
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