[实用新型]机械手装置有效
| 申请号： | 201520534838.9 | 申请日： | 2015-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN204924698U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 何文莉 | 申请（专利权）人： | 江西光明智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/04 | 分类号： | G01N1/04;B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京瑞成兴业知识产权代理事务所(普通合伙) 11288 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 330096 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械手装置，其包括X轴滑台、Y轴滑台以及至少一个机械爪，Y轴滑台通过Y轴连接件能够被X轴滑台驱动作X轴方向位移，所述机械爪通过X轴连接件能够被Y轴滑台驱动作Y轴方向位移，所述机械爪的开合能够抓取样盘或者松开样盘。其中，还设有与X轴连接件连接的平台，每个所述机械爪对应所述平台设有两条平行的Z向滑轨，其中一条Z向滑轨通过滑动轴承安装有前齿条，另一条Z向滑轨通过滑动轴承安装有后齿条，所述前齿条与后齿条的相对面通过齿轮啮合连接，所述齿轮连接在直流电机上，前齿条上固定有左夹臂，后齿条上固定有右夹臂。本实用新型能够沿三维方向灵活移动，能够自动抓取样盘，实现自动化测试工作。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手装置，其特征在于：包括X轴滑台、Y轴滑台以及至少一个机械爪，Y轴滑台通过Y轴连接件能够被X轴滑台驱动作X轴方向位移，所述机械爪通过X轴连接件能够被Y轴滑台驱动作Y轴方向位移，所述机械爪的开合能够抓取样盘或者松开样盘；还设有与X轴连接件连接的平台，每个所述机械爪对应所述平台设有两条平行的Z向滑轨，其中一条Z向滑轨通过滑动轴承安装有前齿条，另一条Z向滑轨通过滑动轴承安装有后齿条，所述前齿条与后齿条的相对面通过齿轮啮合连接，所述齿轮连接在直流电机上，前齿条上固定有左夹臂，后齿条上固定有右夹臂。
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