[实用新型]共用动力的多关节机械手中的动力切换装置

摘要

本实用新型公开了一种共用动力的多关节机械手中的动力切换装置，该装置由控制离合器以及动力离合器组合而成，两个离合器同在一根控制轴上运动；其中控制离合器由一对控制离合齿零件和一对控制离合凸轮推杆组成，一个控制离合齿零件固定于控制离合凸轮；动力离合器从左至右包括一对动力离合凸轮推杆、一个推力轴承、一个移动滑块、一个压缩弹簧和一对动力离合齿零件；所述控制离合凸轮和动力离合凸轮必须在转到相同角度时产生和消失作用；本实用新型可以实现机械结构的控制部分与动力部分互不影响，使凸轮转动不同的角度，可使机械手不同关节上的凸轮工作面推动推杆，从而实现机械手各关节独立运动。

主权项

一种共用动力的多关节机械手中的动力切换装置，其特征在于包括控制离合器与动力离合器，控制离合器与动力离合器都有凸轮机构，控制离合凸轮与动力离合凸轮的推程运动角、远休止角、回程运动角完全相同，两个凸轮机构同时产生推动作用，同时作用消失。