[实用新型]一种云吞成型机的夹取机构

摘要

本实用新型涉及食品领域，具体的说是一种云吞成型机的夹取机构，包括转向夹爪装置和位于转向夹爪装置下方的输送尾架，所述转向夹爪装置包括有两基础盘，所述两基础盘通过连接块相连，所述两基础盘之间还设置有至少两对安装辊，每对安装辊上分别安装有能够同时夹取多个对象的、呈长条形的一对夹爪，所述每对安装辊的一端设置有齿轮，所述每对安装辊的齿轮相互啮合。夹取机构能够将成型的食品从起始位置夹取到指定位置放下，并且能够通过一对夹爪同时实现多个对象的夹取，避免了使用多个夹爪而造成不同步的现象，多对夹爪相互配合，能够使得夹取机构能够连续性的夹取成型食品，从而提高了生产效率。

主权项

一种云吞成型机的夹取机构，其特征在于：包括转向夹爪装置（51）和位于转向夹爪装置（51）下方的输送尾架（52），所述转向夹爪装置（51）包括有两基础盘（53），所述两基础盘（53）通过连接块（54）相连，所述两基础盘（53）之间还设置有至少两对安装辊（55），每对安装辊（55）上分别安装有能够同时夹取多个对象的、呈长条形的一对夹爪（56），所述每对安装辊（55）的一端设置有齿轮，所述每对安装辊（55）的齿轮相互啮合；所述每对安装辊（55）中任意一个的另一端连接有摆臂（57），所述摆臂（57）一端设置有凸轮滚子（58）；多个凸轮滚子（58）靠在同一个凸轮（59）上；所述两基础盘（53）套接在传动转轴（591）上；所述传动转轴（591）上套接有使其做间隙运动的槽轮机构（592）。