[实用新型]一种云吞成型机的夹取机构

权利要求书

1.一种云吞成型机的夹取机构，其特征在于：包括转向夹爪装置（51）和位于转向夹爪装置（51）下方的输送尾架（52），所述转向夹爪装置（51）包括有两基础盘（53），所述两基础盘（53）通过连接块（54）相连，所述两基础盘（53）之间还设置有至少两对安装辊（55），每对安装辊（55）上分别安装有能够同时夹取多个对象的、呈长条形的一对夹爪（56），所述每对安装辊（55）的一端设置有齿轮，所述每对安装辊（55）的齿轮相互啮合；所述每对安装辊（55）中任意一个的另一端连接有摆臂（57），所述摆臂（57）一端设置有凸轮滚子（58）；多个凸轮滚子（58）靠在同一个凸轮（59）上；所述两基础盘（53）套接在传动转轴（591）上；所述传动转轴（591）上套接有使其做间隙运动的槽轮机构（592）。

2.根据权利要求1所述的一种云吞成型机的夹取机构，其特征在于：所述输送尾架（52）上设置有输送带。

3.根据权利要求2所述的一种云吞成型机的夹取机构，其特征在于：所述输送尾架（52）的输送带倾斜向上设置。

4.根据权利要求3所述的一种云吞成型机的夹取机构，其特征在于：输送带的倾斜角度为25-45度。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种云吞成型机的夹取机构，其特征在于：所述槽轮机构（592）包括被动槽轮和与之匹配的主动销轮。

6.根据权利要求5所述的一种云吞成型机的夹取机构，其特征在于：所述主动销轮与驱动机构相连。

7.根据权利要求6所述的一种云吞成型机的夹取机构，其特征在于：所述驱动机构为电机或气缸。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的一种云吞成型机的夹取机构，其特征在于：所述夹爪（56）的自由端为L型。

9.根据权利要求8所述的一种云吞成型机的夹取机构，其特征在于：所述夹爪（56）的自由端末端均设置有锯齿结构（593），每对夹爪（56）的锯齿结构（593）相互对应设置。

10.根据权利要求9所述的一种云吞成型机的夹取机构，其特征在于：所述锯齿结构（593）包括有多组并排设置的分齿，每组分齿包括位于两侧的锯齿和两侧锯齿之间的凹陷部。

11.根据权利要求10所述的一种云吞成型机的夹取机构，其特征在于：所述凹陷部的水平高度低于两侧锯齿的水平高度。

12.根据权利要求11所述的一种云吞成型机的夹取机构，其特征在于：所述凹陷部设置为平面或者锯齿。

13.根据权利要求1-4任意一项所述的所述的一种云吞成型机的夹取机构，其特征在于：所述连接块（54）的数量为四根，四根连接块（54）均匀分布在基础盘（53）的圆周外沿。

14.根据权利要求13所述的一种云吞成型机的夹取机构，其特征在于：所述基础盘（53）的中间设置有通孔，所述传动转轴（591）穿过所述通孔，所述通孔内壁周围设置有至少一个定位凹槽（594），所述传动转轴（591）上设置有与之匹配的凸条（595），所述凸条（595）位于所述定位凹槽（594）内。

15.根据权利要求14所述的一种云吞成型机的夹取机构，其特征在于：所述传动转轴（591）的两端连接有轴承座（596），所述传动转轴（591）一端上套接有固定板，所述固定板与机架连接。