[实用新型]一种云吞成型机的夹取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及食品领域，具体的说是一种云吞成型机的夹取机构。

背景技术

云吞是广东汉族小吃的一种，源于北方的“馄饨”，初期被归类为饼类之中。之所以叫云吞，是因为粤语中馄饨的发音类似于云吞。经过长年的发展，云吞也有了自己独特的风格，外皮以及里头的馅料都跟馄饨不同。大小一般以“一口吞”为标准。除了馄饨以外，云吞在各地均有不同的称呼，如抄手、包面、扁肉、扁食等。

在现有的制造馄饨的设备中，基本没有出现生产形状为蝶形的云吞设备。

现有云吞专利有申请号为CN201420619690.4，申请日为2014-10-24，名称为“全自动云吞机”的实用新型专利，其技术方案为：一种全自动云吞机，包括有分馅机构，与分馅机构的馅箱的入馅口连接的送馅机构，位于馅箱的出馅口那一侧用来封堵、打开出馅口的封馅机构，位于馅箱的出馅口前方上部的送皮机构、切皮机构、落馅冲皮机构和洒水机构，以及位于馅箱的出馅口前方下部并与落馅冲皮机构对应的成形承托机构和锁皮机构。

上述专利虽然能实现连续制造云吞的目的，但是其云吞的造型并不是传统的蝶形造型，并且现有的成型机中夹取机构存在同时多个夹爪无法精确同步的问题，影响了夹取效果，降低了生产效率。

实用新型内容

为了克服现有的云吞生产设备存在多个夹爪无法精确同步的问题，影响了夹取效果的问题，现在提出一种云吞成型机的夹取机构。

为实现上述技术目的，本实用新型技术方案如下：

一种云吞成型机的夹取机构，其特征在于：包括转向夹爪装置和位于转向夹爪装置下方的输送尾架，所述转向夹爪装置包括有两基础盘，所述两基础盘通过连接块相连，所述两基础盘之间还设置有至少两对安装辊，每对安装辊上分别安装有能够同时夹取多个对象的、呈长条形的一对夹爪，所述每对安装辊的一端设置有齿轮，所述每对安装辊的齿轮相互啮合；所述每对安装辊中任意一个的另一端连接有摆臂，所述摆臂一端设置有凸轮滚子；多个凸轮滚子靠在同一个凸轮上；所述两基础盘套接在传动转轴上；所述传动转轴上套接有使其做间隙运动的槽轮机构。

所述槽轮机构包括被动槽轮和与之匹配的主动销轮。

所述主动销轮与驱动机构相连。

所述驱动机构为电机或气缸。

所述夹爪的自由端为L型。

所述夹爪的自由端末端均设置有锯齿结构，每对夹爪的锯齿结构相互对应设置。

所述锯齿结构包括有多组并排设置的分齿，每组分齿包括位于两侧的锯齿和两侧锯齿之间的凹陷部。

所述凹陷部的水平高度低于两侧锯齿的水平高度。

所述凹陷部设置为平面或者锯齿。

所述连接块的数量为四根，四根连接块均匀分布在基础盘的圆周外沿。

所述基础盘的中间设置有通孔，所述传动转轴穿过所述通孔，所述通孔内壁周围设置有至少一个定位凹槽，所述传动转轴上设置有与之匹配的凸条，所述凸条位于所述定位凹槽内。

所述传动转轴的两端连接有轴承座，所述传动转轴一端上套接有固定板，所述固定板与机架连接。

所述输送尾架上设置有输送带。

所述输送尾架的输送带倾斜向上设置。

输送带的倾斜角度为25-45度。

夹取机构的工作原理：

槽轮机构带动传动转轴间歇转动，传动转轴则带动两基础盘做间歇转动，安装在安装辊上的多对夹爪则跟随基础盘做间歇转动，由于夹爪一端是设置有凸轮滚子，所以凸轮滚子在凸轮的作用下，当凸轮滚子转动到凸轮上某一位置时，凸轮滚子带动安装辊顺时针或逆时针转动，运动的安装辊则通过齿轮带动与之成对的另一安装辊做逆时针或顺时针转动，以此实现了一对夹爪在指定位置的闭合动作，由于凸轮不动，所以当槽轮机构继续转动时，凸轮滚子在凸轮的作用下，带动安装辊逆时针或顺时针转动，运动的安装辊则通过齿轮带动与之成对的另一安装辊做顺时针或逆时针转动，以此实现了一对夹爪在指定位置的打开动作。多个夹爪的工作原理相同。并且由于夹爪为长条形结构，即一对夹爪可以同时夹取多个云吞或其他成型食品。

槽轮机构包括被动槽轮和与之匹配的主动销轮，主动销轮与驱动机构相连。驱动机构为电机或气缸，槽轮机构为现有结构。

夹取机构的优点：

1、夹取机构能够将成型的食品从起始位置夹取到指定位置放下，并且能够通过一对夹爪同时实现多个对象的夹取，避免了使用多个夹爪而造成不同步的现象，多对夹爪相互配合，能够使得夹取机构能够连续性的夹取成型食品，从而提高了生产效率。