[实用新型]一种自动转向机构及其应用系统有效
| 申请号： | 201520474029.3 | 申请日： | 2015-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN204775444U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 陈兵旗;寇春荣;郭玉富;谭彧;姜秋慧;桂武通;耿百鹏;陈建林 | 申请（专利权）人： | 现代富博（天津）智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 郭栋梁 |
| 地址： | 301700 天津市武*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种自动转向机构及其应用系统，该自动转向机构安装在行使机构的转向柱护套上，转向柱的上端固定有方向盘，该自动转向机构包括执行电机、壳体和传动机构，本转向机构还包括可使执行电机在壳体内摆动的离合机构，所述离合机构穿过壳体与执行电机固定连接；所述执行电动机的输出端与安装在壳体内部的传动机构的一端连接，所述传动机构的另一端与行驶机构的方向盘连接。因此本实用新型的自动转向机构结构简单，安装拆卸方便，不破坏原有机械转向机构的结构，使用范围广泛；离合机构实现了人工控制和自动控制的切换，避免了人工控制的时候执行电机不必要的磨损。本自动转向机构的应用系统能即时地使行走机械始终沿着采集到的轨迹线线性行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 转向 机构 及其 应用 系统 | ||
【主权项】：
一种自动转向机构，该自动转向机构安装在行驶机构的转向柱护套上，转向柱的上端固定有方向盘(10)，该自动转向机构包括执行电机(20)、壳体(30)和传动机构，其特征在于，本转向机构还包括可使执行电机在壳体内摆动的离合机构，所述离合机构穿过壳体(30)与执行电机(20)固定连接；所述执行电机(20)的输出端与安装在壳体(30)内部的传动机构的一端连接，所述传动机构的另一端与行驶机构的方向盘(10)连接。
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