[实用新型]一种自动转向机构及其应用系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种方向盘自动转向机构，尤其是涉及一种自动转向机构及其应用系统。

背景技术

目前自主导航设备市场需求旺盛，但大多都是基于GPS、北斗卫星定位系统，借助GPS定位，在作业范围内建立基站，依靠基站发射控制信号，将按需要设定的控制信号输入工作的行走机械，即利用提前设定好的轨迹路线，完成对作业机械行走轨迹的预控制，这种方式不能即时同步控制，存在动作控制上的的滞后性和时效性，为了克服这种弊端，采用图像识别技术，利用前置的识别摄像头采集的即时环境图像信息，转换成导航轨迹线路信息，通过判断采集到的图像拾取导航行走轨迹，这种导航模式不需要建立基站和信号源系统，直接通过图像采集识别以及图像信息转换系统，完成从图像信息到执行命令信号的转化，通过自主图像采集、处理与信号转换，以自主采集的图像信号为导航轨迹依据，实现对行走设备的无人自主化可视行走轨迹控制。如中国专利号为201210112447.9的专利公开的采棉机导航信息图像检测方法及系统就是采用图像识别技术来进行导航线识别的方法。在图像识别导航线的系统的应用中，需要与该系统配套实施的硬件机构，其中，根据识别的导航线进行行驶机构方向调整中用到的自动转向机构是该硬件机构中的核心部件；在现有技术中，自动转向机构的实现方式还有诸多弊端，如中国专利号为201120417829.3的实用新型专利公开的一种方向盘式农业机械自动驾驶转向执行机构中：该转向机构与方向盘转向柱之间采用花键连接，这就要方向盘转向柱也是花键的外周，所以就导致该转向机构的应用范围受到限制；该转向机构在手动转向的时候方向盘会带动转向机构中的各级齿轮转动，从而带动电机的转动轴转动，众所周知电机不工作的时候其转动轴转动会磨损电机；上述转向执行机构还有个缺点是结构复杂，安装也不方便。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动转向机构及其应用系统。

本实用新型更进一步解决的技术问题是提供一种结构简单、带有离合功能、通用性强的自动转向机构及其应用系统。该自动转向机构安装在行驶机构的转向柱护套上，转向柱的上端连接有方向盘，该自动转向机构包括执行电机、壳体和传动机构，本转向机构还包括可使执行电机在壳体内摆动的离合机构，所述离合机构穿过壳体与执行电机固定连接；所述执行电动机的输出端与安装在壳体内部的传动机构的一端连接，所述传动机构的另一端固定在行驶机构的方向盘上。

本实用新型的自动转向机构，与现有技术中的自动转向机构相比，增加了离合机构，可以控制执行电机摆动实现传动机构的主动部分和从动部分根据需要实现离合；在不需要使用自动转向机构的时候，执行电机的转动轴不会被传动机构带动被动转动，避免了执行电机的不必要磨损，同时实现了传动机构中主动部分和从动部分的便捷切换。

作为本实用新型上述自动转向机构的改进，该自动转向机构还包括固定机构，所述固定机构由转向柱护套固定部件、紧固卡圈和压紧盖组成，所述转向柱护套固定部件套在转向柱套上，所述紧固卡圈外径呈梭形，并且小端处插入所述转向柱护套固定部件与转向柱套连接缝隙的底部，所述压紧盖与所述转向柱护套固定部件的外柱面底部丝扣连接；所述压紧盖从下往上旋拧，使得转向柱护套固定部件内柱面顶紧紧固卡圈大端，将转向柱护套固定部件固定在转向柱套上；所述传动机构通过轴承套接在所述转向柱护套固定部件上。

上述固定机构中的紧固卡圈和压紧盖也可以有两个，分别通过上述方式将转向柱护套固定部件的上端和下端固定在转向柱套上，可进一步地加强固定机构的稳固性。

作为本实用新型上述自动转向机构的改进，所述传动机构包括啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固接在执行电机的转动轴上，且位于壳体内；所述从动齿轮通过轴承与转向柱护套固定部件连接。

作为本实用新型上述自动转向机构的更进一步改进，为了适应不同高度的方向盘，所述从动齿轮的上端固定若干个延轴部件。

根据本实用新型的一个优选实例，所述传动机构包括拨动机构，所述拨动机构由上下紧固连接的连接臂和U型卡转向拨臂组成，所述U型卡转向拨臂卡在方向盘轮辐上。