[实用新型]一种自动转向机构及其应用系统

权利要求书

1.一种自动转向机构，该自动转向机构安装在行驶机构的转向柱护套上，转向柱的上端固定有方向盘(10)，该自动转向机构包括执行电机(20)、壳体(30)和传动机构，其特征在于，本转向机构还包括可使执行电机在壳体内摆动的离合机构，所述离合机构穿过壳体(30)与执行电机(20)固定连接；所述执行电机(20)的输出端与安装在壳体(30)内部的传动机构的一端连接，所述传动机构的另一端与行驶机构的方向盘(10)连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动转向机构，其特征在于，还包括固定机构，所述固定机构由转向柱护套固定部件(41)、紧固卡圈(42)和压紧盖(43)组成，所述转向柱护套固定部件(41)套在转向柱套上，所述紧固卡圈(42)外径呈梭形，并且小端处插入所述转向柱护套固定部件(41)与转向柱套连接缝隙的底部，所述压紧盖(43)与所述转向柱护套固定部件(41)的外柱面底部丝扣连接，所述传动机构通过轴承套接在所述转向柱护套固定部件(41)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动转向机构，其特征在于，所述传动机构包括啮合的主动齿轮(51)和从动齿轮(52)，所述主动齿轮(51)固接在执行电机(20)的转动轴上，且位于壳体内；所述从动齿轮(52)通过轴承(53)与转向柱护套固定部件(41)连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动转向机构，其特征在于，所述从动齿轮(52)的上端固定若干个延轴部件(54)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动转向机构，其特征在于，所述传动机构包括拨动机构，所述拨动机构由上下紧固连接的连接臂(61)和U型卡转向拨臂(62)组成，所述U型卡转向拨臂(62)卡在方向盘(10)轮辐上。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动转向机构，其特征在于，所述离合机构包括连接板(71)、离合拉杆(72)、复位弹簧(73)、转动轴(74)和转动手柄(75)，所述连接板(71)固定在执行电机(20)上端面，所述连接板(71)绕固定在壳体(30)上的转动轴(74)转动；所述连接板(71)与所述离合拉杆(72)的一端固定连接；所述离合拉杆(72)的另一端伸出壳体(30)的侧面，所述转动手柄(75)套在所述离合拉杆(72)上；所述离合拉杆(72)上还套有固定在壳体(30)外侧面的限位块(76)；所述限位块(76)与所述转动手柄(75)的对应面倾斜侧立面倾斜吻合；所述复位弹簧(73)套在所述离合拉杆(72)上，其一端固定在壳体(30)上，另一端固定在连接板(71)上。

7.一种采用根据权利要求1-4任一项所述的自动转向机构的应用系统，其特征在于，还包括行驶机构、控制系统(81)、数据采集转化卡(82)和方向盘(10)，所述行驶机构的前端固定有轨迹采集像头(83)，所述行驶机构的转向柱与轮轴上安装有角度传感器(84)，转向柱摆动角度传感器(84)绕轮轴上固定的转轴摆动；所述角度传感器(84)和轨迹采集像头(83)将采集信息和感应信息通过线束传输至控制系统(81)；所述控制系统(81)通过线束连接至所述数据采集转化卡(82)，所述数据采集转化卡(82)通过线束连接至所述执行电机(20)，所述执行电机(20)通过传动机构连接所述方向盘(10)。