[实用新型]冲压件夹取用气动机械手

摘要

本实用新型涉及冲压机械设备技术领域，尤其是一种冲压件夹取用气动机械手。一种冲压件夹取用气动机械手，包括驱动气缸和两个对称设置的手爪，两个手爪通过两根平行的连杆连接，两个手爪之间设有调整手爪初始位置的开合程度的夹块，所述连杆的一端固定在手爪上，另一端固定在驱动气缸伸出的活塞杆上，所述手爪沿与其垂直设置的导轨上下移动。本实用新型改善了生产劳动高强度，实现了五金冲压件的生产自动化，减少了人为操作的危险，达到了高效益、高品质的生产目的；该气动机械手对小型五金冲压件生产具有一定的通用性，运行效率相比过去的传统人工生产有了极大的提高，产品的质量稳定可靠，自动化程度的提升，给企业带来了整体效益的提升。

主权项

一种冲压件夹取用气动机械手，其特征在于：包括驱动气缸(1)和两个对称设置的手爪(2)，两个手爪(2)通过两根平行的连杆(3)连接，两个手爪(2)之间设有调整手爪(2)初始位置的开合程度的夹块(4)，所述连杆(3)的一端固定在手爪(2)上，另一端固定在驱动气缸(1)伸出的活塞杆(11)上，所述手爪(2)沿与其垂直设置的导轨(5)上下移动。