[实用新型]一种太阳能芯片自动装配站

摘要

本实用新型提供一种太阳能芯片自动装配站，包括产品上料架、机械手、工业相机以及产品装配架，机械手的一侧设有产品上料架、其另一侧设有产品装配架，产品装配架上设有用于采集太阳能芯片图像的工业相机，所述工业相机与图像采集卡连接，工业相机将太阳能芯片图像信息反馈至所述图像采集卡，图像采集卡对图像信息进行分析处理后控制所述机械手的移动位置以及取放动作。本实用新型大大提高了装配效率，相较传统的装配方式，其自动化程度高且稳定可靠，同时，本实用新型的结构紧凑合理，机械手位置控制以及静态力控制的精度较高，且占用空间小，具有可靠、快速、便捷等优点，此外，本实用新型减少了人工成本，提高了生产效率。

主权项

一种太阳能芯片自动装配站，其特征在于，包括产品上料架、机械手、工业相机以及产品装配架，所述机械手的一侧设有产品上料架、其另一侧设有产品装配架，所述产品装配架上设有用于采集太阳能芯片图像的工业相机，所述工业相机与图像采集卡连接，所述工业相机将太阳能芯片图像信息反馈至所述图像采集卡，所述图像采集卡对图像信息进行分析处理后控制所述机械手的移动位置以及取放动作。