[实用新型]一种太阳能芯片自动装配站

说明书

技术领域

本实用新型涉及太阳能技术领域，具体地讲，本实用新型涉及一种太阳能芯片自动装配站。

背景技术

太阳能作为一种清洁，无污染的能源，已经越来越受到大众欢迎。然而，现有太阳能电池由于成本高、太阳能的利用效率低等原因而未能大规模普及。为提高太阳能利用效率，现有太阳能电池多采用聚光透镜将分散的太阳能汇聚后投射至太阳能芯片。太阳能电池多采用多个太阳能芯片呈矩阵排列，同时设置多个对应于所述太阳能芯片聚光透镜，分别将汇聚的太阳能投射至对应太阳能芯片，在此过程中，装配工作显得尤为重要，因此，本领域技术人员亟需提供一种自动化程度高的太阳能芯片自动装配站，以提高太阳能芯片的装配效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种自动化程度高的太阳能芯片自动装配站，以提高太阳能芯片的装配效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种太阳能芯片自动装配站，包括产品上料架、机械手、工业相机以及产品装配架，所述机械手的一侧设有产品上料架、其另一侧设有产品装配架，所述产品装配架上设有用于采集太阳能芯片图像的工业相机，所述工业相机与图像采集卡连接，所述工业相机将太阳能芯片图像信息反馈至所述图像采集卡，所述图像采集卡对图像信息进行分析处理后控制所述机械手的移动位置以及取放动作。

优选的，所述机械手包括驱动装置、机械臂以及机械爪，所述驱动装置为所述机械臂的移动以及机械爪取放提供动能，其设于所述机械臂以及机械爪的下方，所述机械臂至少为两节，依次与所述机械爪铰接，所述机械爪用于拾取所述太阳能芯片。

优选的，所述机械手的侧方位置设有太阳能芯片摆放台。

优选的，所述产品装配架呈T型结构，T型交叉处设有太阳能芯片装配台。

优选的，所述产品装配架上设有至少两个伸出机构，所述伸出机构相垂直，且伸出机构上各设一工业相机。

优选的，所述工业相机为线阵CCD相机。

本实用新型提供了一种太阳能芯片自动装配站，该装配站大大提高了装配效率，相较传统的装配方式，其自动化程度高且稳定可靠，同时，本实用新型的结构紧凑合理，机械手位置控制以及静态力控制的精度较高，且占用空间小，具有可靠、快速、便捷等优点，此外，本实用新型减少了人工成本，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的太阳能芯片自动装配站优选实施例的结构示意图。

[图中附图标记]：

10.产品上料架，20.机械手，21.驱动装置，22.机械臂，23.机械爪30.产品装配架，40.工业相机,50.太阳能芯片摆放台，60.太阳能芯片装配台。

具体实施方式

为使本实用新型的内容更加清楚易懂，以下结合说明书附图，对本实用新型的内容作进一步说明。当然本实用新型并不局限于该具体实施例，本领域内的技术人员所熟知的一般替换也涵盖在本实用新型的保护范围内。其次，本实用新型利用示意图进行了详细的表述，在详述本实用新型实例时，为了便于说明，示意图不依照一般比例局部放大，不应以此作为对本实用新型的限定。

上述及其它技术特征和有益效果，将结合实施例及附图1对本实用新型的太阳能芯片自动装配站进行详细说明。图1是本实用新型的太阳能芯片自动装配站优选实施例的结构示意图。

如图1所示，本实用新型还提供一种太阳能芯片自动装配站，包括产品上料架10、机械手20、工业相机40以及产品装配架30，机械手20的一侧设有产品上料架10、其另一侧设有产品装配架30，产品装配架30上设有用于采集太阳能芯片图像的工业相机40，工业相机40与图像采集卡连接，工业相机40将太阳能芯片图像信息反馈至图像采集卡，图像采集卡对图像信息进行分析处理后控制机械手20的移动位置以及取放动作。

具体的，机械手20包括驱动装置21、机械臂22以及机械爪23，驱动装置21为机械臂22的移动以及机械爪23取放提供动能，其设于机械臂22以及机械爪23的下方，机械臂22至少为两节，依次与机械爪23铰接，机械爪23用于拾取太阳能芯片。