[实用新型]一种六自由度的工业机器人机械机构有效
| 申请号： | 201520389706.1 | 申请日： | 2015-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN204658445U | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | 张龙 | 申请（专利权）人： | 聊城鑫泰机床有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 252200 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型一种六自由度的工业机器人机械机构，包括底座，腰部回转盘，大臂，小臂连接盘，小臂，手腕部件，所述底座和腰部回转盘连接处的部件主要包括底座，腰部轴承座，滚子轴承，轴承外圈压板，腰部连接盘，一轴电机齿轮，腰部回转盘，一轴电机支撑板，一轴电机，大臂定位块，中心轴承盖，深沟球轴承，一轴减速机，所述底座内腔中心下端固定一轴减速机输入端，减速机输出端依次连接腰部轴承座、腰部连接盘、腰部回转盘，所述腰部回转盘左端通过一轴电机支撑板连接一轴电机，一轴电机通过一轴电机齿轮与一轴减速机输入端啮合，减速机带动腰部回转盘在水平面进行回转。其有益效果是：结构简单，控制方便，满足了自动化控制需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 工业 机器人 机械 机构 | ||
【主权项】：
一种六自由度的工业机器人机械机构，其特征在于，包括底座，腰部回转盘，大臂，小臂连接盘，小臂，手腕部件，所述底座和腰部回转盘连接处的部件主要包括底座，腰部轴承座，滚子轴承，轴承外圈压板，腰部连接盘，一轴电机齿轮，腰部回转盘，一轴电机支撑板，一轴电机，大臂定位块，中心轴承盖，深沟球轴承，一轴减速机，所述底座内腔中心下端固定一轴减速机输入端，减速机输出端依次连接腰部轴承座、腰部连接盘、腰部回转盘，所述腰部回转盘左端通过一轴电机支撑板连接一轴电机，一轴电机通过一轴电机齿轮与一轴减速机输入端啮合，减速机带动腰部回转盘在水平面进行回转。
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