[实用新型]一种平行夹机械手机构有效
| 申请号： | 201520379413.5 | 申请日： | 2015-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN204673613U | 公开（公告）日： | 2015-09-30 |
| 发明（设计）人： | 和佳 | 申请（专利权）人： | 深圳市佳凯特实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福永*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种平行夹机械手机构，包括平行滑行座固定座；所述平行滑行座固定座上固定设有直线轴承座；直线轴承座下方固定设有升降气缸固定板，升降气缸固定板上安装有升降滑行座，升降滑行座与升降气缸固定板滑动连接；升降滑行座上开设有通孔，升降导柱穿过所述通孔，升降导柱上方安装有升降气缸，升降气缸驱动连接升降导柱；升降导柱下方安装有机械手组，机械手组左右两侧均安装有滑台气缸推板，滑台气缸推板上安装有滑台气缸；所述机械手组由两个平行夹组成，本实用新型结构简单，设计合理，自动化程度高，采用两个平行夹组成机械手组，可以一次夹起四个遥控器，工作效率高，提高产能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平行 机械手 机构 | ||
【主权项】：
一种平行夹机械手机构，包括平行滑行座固定座（2）；所述平行滑行座固定座（2）上固定设有直线轴承座（1）；其特征在于：直线轴承座（1）下方固定设有升降气缸固定板（7），升降气缸固定板（7）上安装有升降滑行座（10），升降滑行座（10）与升降气缸固定板（7）滑动连接；升降滑行座（10）上开设有通孔，升降导柱（3）穿过所述通孔，升降导柱（3）上方安装有升降气缸（9），升降气缸（9）驱动连接升降导柱（3）；升降导柱（3）下方安装有机械手组（4），机械手组（4）左右两侧均安装有滑台气缸推板（5），滑台气缸推板（5）上安装有滑台气缸（6）。
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