[实用新型]一种不良品识别机械手有效
| 申请号： | 201520379325.5 | 申请日： | 2015-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN204673612U | 公开（公告）日： | 2015-09-30 |
| 发明（设计）人： | 和佳 | 申请（专利权）人： | 深圳市佳凯特实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;G05B19/418 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福永*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种不良品识别机械手，包括平移滑行座；所述平移滑行座上安装有滑动直线轴承和滚珠丝杠螺母；平移滑行座上方安装有机械手支撑臂，机械手支撑臂一端与平移滑行座滑动连接；所述机械手支撑臂另一端固定设有升降导柱座，升降导柱座上设有升降导柱，升降导柱上安装有机械手组；升降导柱座上方安装有升降气缸，升降气缸驱动连接机械手组；所述机械手组包括4个机械手，本实用新型结构简单，设计合理，操作方便，能够智能识别良品和不良品，并且将良品和不良品分开放置，既提高了工作效率，又提高了产品分离的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 不良 识别 机械手 | ||
【主权项】：
一种不良品识别机械手，包括平移滑行座（2）；所述平移滑行座（2）上安装有滑动直线轴承（3）和滚珠丝杠螺母（4）；平移滑行座（2）上方安装有机械手支撑臂（1），机械手支撑臂（1）一端与平移滑行座（2）滑动连接；其特征在于：所述机械手支撑臂（1）另一端固定设有升降导柱座（6），升降导柱座（6）上设有升降导柱（7），升降导柱（7）上安装有机械手组（5）；升降导柱座（6）上方安装有升降气缸（8），升降气缸（8）驱动连接机械手组（5）。
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