[实用新型]手执示教机器人有效
| 申请号： | 201520347959.2 | 申请日： | 2015-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN204673607U | 公开（公告）日： | 2015-09-30 |
| 发明（设计）人： | 林中尉 | 申请（专利权）人： | 南京阿福机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/06 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 王清义 |
| 地址： | 211123 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种结构简单、示教方便、操作简便的手执示教机器人。它包括主控器、至少一个关节；所述关节包括两个手臂、驱动两个手臂相对运动的驱动机构，驱动机构包括伺服电机、与伺服电机电连接以控制伺服电机的驱动器、编码器；主控器与各驱动器电连接，各编码器的输出接主控器。 | ||
| 搜索关键词： | 手执示教 机器人 | ||
【主权项】：
一种手执示教机器人，所述机器人包括主控器、至少一个关节；其特征是：所述关节包括两个手臂、驱动两个手臂相对运动的驱动机构，驱动机构包括伺服电机、与伺服电机电连接以控制伺服电机的驱动器、编码器；主控器与各驱动器电连接，各编码器的输出接主控器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京阿福机器人有限公司，未经南京阿福机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520347959.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有散热结构的旋转式机械臂
- 下一篇：纺织车间用升降挂架
