[实用新型]一种全自动远距离电力线路无人机巡视系统

摘要

本实用新型提供一种全自动远距离电力线路无人机巡视系统，包括：至少一台巡线无人机；至少一个无线充电停机坪和一个远程监控终端。巡线无人机上配置定位装置和两个互为备用的无线充电接收器；无线充电停机坪，安装在电力线路的杆塔上，无线充电停机坪上设置有太阳能面板、锂电池和两个互为备用的无线充电底座，太阳能面板向锂电池充电，两个互为备用的无线充电底座均连接至锂电池，用于在所述巡线无人机停靠时为这些停靠的无人机充电，无线充电停机坪还设置有停机定位标识装置，引导巡线无人机准确降落在无线充电底座位置；远程监控终端，具备2G/3G/4G通信能力并设置在具备Internet接入能力的地点，其可远程获取巡线无人机拍摄的影像，并可通过2G/3G/4G网络实现对上述巡线无人机的定位和控制。

主权项

一种全自动远距离电力线路无人机巡视系统，其特征在于，包括：至少一台巡线无人机；至少一个无线充电停机坪；一个远程监控终端；所述巡线无人机上配置一处理器、定位装置、第一无线通信装置、可充电蓄电池以及两个互为备用的无线充电接收器，所述定位装置、无线通信装置以及两个互为备用的无线充电接收器均连接至所述处理器，该可充电蓄电池为巡线无人机提供电力供应；所述无线充电停机坪，安装在电力线路的杆塔上，每个无线充电停机坪上设置有太阳能面板、锂电池和两个互为备用的无线充电底座，太阳能面板被设置用于接收太阳辐射并转换成电能，存储在与其连接的锂电池中，所述两个互为备用的无线充电底座均连接至所述锂电池，用于在所述巡线无人机停靠时为这些停靠的无人机充电，无线充电停机坪还设置有停机定位标识装置，位于所述无线充电停机坪上表面、两个无线充电底座之间，用于引导巡线无人机准确降落在无线充电底座位置；所述远程监控终端，具备配置有中央处理器和第二无线通信装置，通过该第二无线通信装置连接至该远程监控终端所在的连接点以接入Internet网络，获取所述巡线无人机采集的影像数据，并通过2G/3G/4G网络实现所述巡线无人机的定位和控制信号发送。