[实用新型]一种全自动远距离电力线路无人机巡视系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机应用领域，具体而言涉及一种全自动远距离电力线路无人机巡视系统。

背景技术

对电力线路进行定期巡视(以下简称“巡线”)，从而及早发现和处置线路安全隐患是保证电网可靠供电的重要手段。早期巡线工作主要依靠人工，工作量大且效率低下，而复杂的地理环境还会给巡线人员带来一定的安全风险。此后，巡线工作还曾采用有人直升机巡线、动力伞巡线、机器人巡线等。最近几年，各地电网公司开始尝试使用无人机对线路进行巡视。

基于无线遥控的无人机可携带可见光、红外热成像等专用设备对电力线路进行高精度的巡视；大部分机型可实现定点悬停，从而可以对疑似隐患或故障点进行更加细致深入的视频分析。使用无人机巡线，大大提高了工作效率和巡视结果的准确性，同时也节省了大量的人力成本。可以预见，将无人机应用于电力线路巡视的前景非常广阔。

目前，在使用无人机进行巡线方面存在的一些不足，一是通常需要人工携带无人机至巡线现场，再通过人工遥控操纵无人机进行巡线，虽然巡线效果很好，但自动化程度还不够理想；二是目前通常使用的遥控信号传输距离有限，限制了无人机巡线的范围；三是受无人机自身携带电池容量的限制，现有无人机巡线方式的覆盖范围还不大，对于长线路需要多组工作人员操作无人机进行分段巡视。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种全自动远距离电力线路无人机巡视系统，用于实现电力线路的全自动、远距离巡视。

本实用新型的上述目的通过独立权利要求的技术特征实现，从属权利要求以另选或有利的方式发展独立权利要求的技术特征。

为达成上述目的，本实用新型提出一种全自动远距离电力线路无人机巡视系统，包括：

至少一台巡线无人机；

至少一个无线充电停机坪；

一个远程监控终端；

所述巡线无人机上配置一处理器、定位装置、第一无线通信装置、可充电蓄电池以及两个互为备用的无线充电接收器，所述定位装置、无线通信装置以及两个互为备用的无线充电 接收器均连接至所述处理器，该可充电蓄电池为巡线无人机提供电力供应；

所述无线充电停机坪，安装在电力线路的杆塔上，每个无线充电停机坪上设置有太阳能面板、锂电池和两个互为备用的无线充电底座，太阳能面板被设置用于接收太阳辐射并转换成电能，存储在与其连接的锂电池中，所述两个互为备用的无线充电底座均连接至所述锂电池，用于在所述巡线无人机停靠时为这些停靠的无人机充电，无线充电停机坪还设置有停机定位标识装置，位于所述两个无线充电底座之间，用于引导巡线无人机准确降落在无线充电底座位置；

所述远程监控终端，具备配置有中央处理器和第二无线通信装置，通过该第二无线通信装置连接至该远程监控终端所在的连接点以接入Internet网络，获取所述巡线无人机采集的影像数据，并通过2G/3G/4G网络实现所述巡线无人机的定位和控制信号发送。

进一步的实施例中，所述第一无线通信装置和第二无线通信装置采用2G/3G/4G/Wifi无线通信装置中的一种或者多种的组合。

进一步的实施例中，所述定位装置包括GPS定位装置、北斗导航定位装置、伽利略定位装置与格洛纳斯定位装置中的一种或者至少两种的组合。

进一步的实施例中，所述两个互为备用的无线充电接收器安装在巡线无人机着落支架的底部，相对地设置。

进一步的实施例中，所述电力线路无人机巡视系统中，任意两个相邻无线充电停机坪的间隔距离小于由巡线无人机的可充电蓄电池决定的可持续飞行最大距离。

进一步的实施例中，所述可充电蓄电池为锂电池、镍镉电池、镍氢电池中的一种。

进一步的实施例中，所述无线充电停机坪还包括连接至所述锂电池的充电控制模块。

进一步的实施例中，所述远程监控终端包括至少一个连接至所述中央处理器的显示器和输入装置。

应当理解，所述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的实用新型主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的所述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明