[实用新型]一种全自动远距离电力线路无人机巡视系统

权利要求书

1.一种全自动远距离电力线路无人机巡视系统，其特征在于，包括：

至少一台巡线无人机；

至少一个无线充电停机坪；

一个远程监控终端；

所述巡线无人机上配置一处理器、定位装置、第一无线通信装置、可充电蓄电池以及两个互为备用的无线充电接收器，所述定位装置、无线通信装置以及两个互为备用的无线充电接收器均连接至所述处理器，该可充电蓄电池为巡线无人机提供电力供应；

所述无线充电停机坪，安装在电力线路的杆塔上，每个无线充电停机坪上设置有太阳能面板、锂电池和两个互为备用的无线充电底座，太阳能面板被设置用于接收太阳辐射并转换成电能，存储在与其连接的锂电池中，所述两个互为备用的无线充电底座均连接至所述锂电池，用于在所述巡线无人机停靠时为这些停靠的无人机充电，无线充电停机坪还设置有停机定位标识装置，位于所述无线充电停机坪上表面、两个无线充电底座之间，用于引导巡线无人机准确降落在无线充电底座位置；

所述远程监控终端，具备配置有中央处理器和第二无线通信装置，通过该第二无线通信装置连接至该远程监控终端所在的连接点以接入Internet网络，获取所述巡线无人机采集的影像数据，并通过2G/3G/4G网络实现所述巡线无人机的定位和控制信号发送。

2.根据权利要求1所述的全自动远距离电力线路无人机巡视系统，其特征在于，所述第一无线通信装置和第二无线通信装置采用2G/3G/4G/Wifi无线通信装置中的一种或者多种的组合。

3.根据权利要求1所述的全自动远距离电力线路无人机巡视系统，其特征在于，所述定位装置包括GPS定位装置、北斗导航定位装置、伽利略定位装置与格洛纳斯定位装置中的一种或者至少两种的组合。

4.根据权利要求1所述的全自动远距离电力线路无人机巡视系统，其特征在于，所述两个互为备用的无线充电接收器安装在巡线无人机着落支架的底部，相对地设置。

5.根据权利要求1所述的全自动远距离电力线路无人机巡视系统，其特征在于，所述电力线路无人机巡视系统中，任意两个相邻无线充电停机坪的间隔距离小于由巡线无人机的可充电蓄电池决定的可持续飞行最大距离。

6.根据权利要求1所述的全自动远距离电力线路无人机巡视系统，其特征在于，所述可充电蓄电池为锂电池、镍镉电池、镍氢电池中的一种。

7.根据权利要求1所述的全自动远距离电力线路无人机巡视系统，其特征在于，所述无线充电停机坪还包括连接至所述锂电池的充电控制模块。

8.根据权利要求1所述的全自动远距离电力线路无人机巡视系统，其特征在于，所述远程监控终端包括至少一个连接至所述中央处理器的显示器和输入装置。