[实用新型]一种经轴搬运机械手有效
| 申请号： | 201520343267.0 | 申请日： | 2015-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN204604321U | 公开（公告）日： | 2015-09-02 |
| 发明（设计）人： | 胡刚 | 申请（专利权）人： | 常州信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 朱亮淞 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种经轴搬运机械手，包括工业机械手、托架以及机械手爪，所述托架为长方条形形状，固连在工业机械手末端，且相对于工业机械手的末端对称安装，所述机械手爪有两个，对称安装在所述长条形托架的两端。本实用新型的经轴搬运机械手将工业搬运机械手与针对经轴设计的机械手爪相结合，采用抱经轴边缘圆形挡边的方法，稳定可靠，可完成相对复杂的经轴搬运动作，且成本相对较低，效率很高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 经轴 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
一种经轴搬运机械手，其特征在于：包括工业机械手、托架以及机械手爪，所述托架为长方条形形状，固连在工业机械手末端，且相对于工业机械手的末端对称安装，所述机械手爪有两个，对称安装在所述长条形托架的两端。
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