[实用新型]一种新型六轴机器人有效
| 申请号： | 201520337593.0 | 申请日： | 2015-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN204658450U | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | 朱进法 | 申请（专利权）人： | 浙江百信机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 徐关寿;汤时达 |
| 地址： | 325024 浙江省温州市龙湾区滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种新型六轴机器人，底座上设有减速器，底座的减速器上设有一轴伺服电机，一轴伺服电机输出轴为向内倾斜的锥形，一轴伺服电机输出轴外侧设有传动齿轮，传动齿轮中心设有螺纹孔，且一轴伺服电机输出轴由上至下插入到螺纹孔，螺纹孔下方设有垫片，螺钉由下至上穿过垫片，进入到螺纹孔内固定在一轴伺服电机输出轴下端，一轴伺服电机输出轴与传动齿轮间设有半圆键，传动齿轮外侧与减速器的内齿轮啮合螺纹孔为向下缩小的锥形，与一轴伺服电机输出轴配合。本实用新型的有益效果：伺服电机输出轴与传动齿轮锥度配合，实现零间隙配合，使机器的传动性更加稳定、应用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机器人 | ||
【主权项】：
一种新型六轴机器人，包括一轴伺服电机、二轴伺服电机、大臂、小臂、手腕、底座、减速器和末端法兰，其特征是：所述底座上设有减速器，底座的减速器上设有一轴伺服电机，一轴伺服电机输出轴为向内倾斜的锥形，一轴伺服电机输出轴外侧设有传动齿轮，传动齿轮中心设有螺纹孔，且一轴伺服电机输出轴由上至下插入到螺纹孔内，螺纹孔下方设有垫片，螺钉由下至上穿过垫片，进入到螺纹孔内固定在一轴伺服电机输出轴下端，一轴伺服电机输出轴与传动齿轮间设有半圆键，传动齿轮外侧与减速器的内齿轮啮合，二轴伺服电机设在一轴伺服电机旁边，二轴伺服电机输出轴连接大臂内的减速器，大臂上设有若干减重孔，大臂顶端设有小臂，小臂另一端连接转臂，转臂末端连接手腕，手腕末端设有末端法兰，所述螺纹孔为向下缩小的锥形，与一轴伺服电机输出轴配合。
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