[实用新型]一种新型六轴机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型六轴机器人，具体涉及一种伺服电机输出轴与传动齿轮锥度配合，使机器的传动性更加稳定、应用性强的新型六轴机器人。

背景技术

随着科技的发展和社会的进步，中国高度工业化的进程引领了机器人应用技术的快速发展，工业机器人正在迅速地取代各种生产线中的主要劳动力-人。但是机器人系统普遍存在的应用消化难、维修难、升级难和电机输出轴传动稳定性差等问题，在国内难以得到广泛应用和推广。

发明内容

本实用新型针对以上问题，提供一种伺服电机输出轴与传动齿轮锥度配合，使机器的传动性更加稳定、应用性强的新型六轴机器人。

本实用新型的发明目的通过以下方案实现：一种新型六轴机器人，包括一轴伺服电机、二轴伺服电机、大臂、小臂、手腕、底座、减速器和末端法兰，底座上设有减速器，底座的减速器上设有一轴伺服电机，一轴伺服电机输出轴为向内倾斜的锥形，一轴伺服电机输出轴外侧设有传动齿轮，传动齿轮中心设有螺纹孔，且一轴伺服电机输出轴由上至下插入到螺纹孔内，螺纹孔下方设有垫片，螺钉由下至上穿过垫片，进入到螺纹孔内固定在一轴伺服电机输出轴下端，一轴伺服电机输出轴与传动齿轮间设有半圆键，传动齿轮外侧与减速器的内齿轮啮合，二轴伺服电机设在一轴伺服电机旁边，二轴伺服电机输出轴连接大臂内的减速器，大臂上设有若干减重孔，大臂顶端设有小臂，小臂另一端连接转臂，转臂末端连接手腕，手腕末端设有末端法兰，所述螺纹孔为向下缩小的锥形，与一轴伺服电机输出轴配合。

优选项，一轴伺服电机输出轴与底座垂直；二轴伺服电机输出轴与底座平行。

优选项，小臂与大臂间设有三轴伺服电机。

优选项，转臂长150mm，底座长和宽均为220mm。

优选项，六轴机器人高为750mm，宽为360mm，长为810mm。

优选项，一轴伺服电机输出轴与传动齿轮间设有半圆键，所述半圆弧度朝向一轴伺服电机输出轴。

优选项，螺钉为内六角螺钉。

本实用新型的有益效果在于：伺服电机输出轴与传动齿轮锥度配合，实现零间隙配合，使机器的传动性更加稳定、应用性强。

附图说明

图1是新型六轴机器人主视图。

图2是新型六轴机器人A部放大图。

具体实施方式

实施例1：参照附图1-2，一种新型六轴机器人，包括一轴伺服电机3、二轴伺服电机4、大臂6、小臂7、手腕9、底座1、减速器2和末端法兰10，底座1上设有减速器2，底座1的减速器2上设有一轴伺服电机3，一轴伺服电机输出轴11为向内倾斜的锥形，一轴伺服电机输出轴11外侧设有传动齿轮12，传动齿轮12中心设有螺纹孔，且一轴伺服电机输出轴11由上至下插入到螺纹孔内，螺纹孔下方设有垫片14，螺钉13由下至上穿过垫片14，进入到螺纹孔内固定在一轴伺服电机输出轴11下端，一轴伺服电机输出轴11与传动齿轮12间设有半圆键15，传动齿轮12外侧与减速器2的内齿轮16啮合，二轴伺服电机4设在一轴伺服电机3旁边，二轴伺服电机输出轴连接大臂6内的减速器，大臂6上设有若干减重孔5，大臂6顶端设有小臂7，小臂7另一端连接转臂8，转臂8末端连接手腕9，手腕9末端设有末端法兰10，所述螺纹孔为向下缩小的锥形，与一轴伺服电机输出轴11配合。

一种新型六轴机器人，一轴伺服电机输出轴11与底座1垂直；二轴伺服电机输出轴与底座1平行。

一种新型六轴机器人，小臂7与大臂6间设有三轴伺服电机。

一种新型六轴机器人，转臂8长150mm，底座长和宽均为220mm。

一种新型六轴机器人，六轴机器人高为750mm，宽为360mm，长为810mm。

一种新型六轴机器人，一轴伺服电机输出轴11与传动齿轮12间设有半圆键15.

一种新型六轴机器人，螺钉13为内六角螺钉。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了描述，但是，本领域普通技术人员应当了解，可以不限于上述实施例的描述，在权利要求书的范围内，可作出形式和细节上的各种变化。