[实用新型]机械手驱动装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手驱动装置，它包括：壳体；动力源；组合凸轮槽轮，所述组合凸轮槽轮通过传动机构与动力源传动连接以便动力源通过传动机构驱动组合凸轮槽轮旋转，组合凸轮槽轮上开有伸缩平面凸轮槽和回转柱面凸轮槽；分度轴，所述分度轴可旋转地支承在壳体上，并且分度轴的外壁上设置有分度滚柱，所述分度轴通过分度滚柱和回转柱面凸轮槽的滑配配合与组合凸轮槽轮传动连接以便当组合凸轮槽轮旋转时，组合凸轮槽轮可带动分度轴旋转；伸缩臂，所述伸缩臂安装在壳体上，并且伸缩臂可相对于壳体周向旋转，伸缩臂也可相对于壳体轴向滑动，伸缩臂的一端用于连接机械手，伸缩臂的另一端可接合分度轴。本实用新型共用一个动力源实现了机械手的转位和伸缩，使控制简单，动作快捷可靠。

主权项

一种机械手驱动装置，其特征在于，它包括：壳体；动力源（6）；组合凸轮槽轮（4），所述组合凸轮槽轮（4）通过传动机构与动力源（6）传动连接以便动力源（6）通过传动机构驱动组合凸轮槽轮（4）旋转，组合凸轮槽轮（4）上开有伸缩平面凸轮槽（41）和回转柱面凸轮槽（42）；分度轴（9），所述分度轴（9）可旋转地支承在壳体上，并且分度轴（9）的外壁上设置有分度滚柱，所述分度轴（9）通过分度滚柱和回转柱面凸轮槽（42）的滑配配合与组合凸轮槽轮（4）传动连接以便当组合凸轮槽轮（4）旋转时，组合凸轮槽轮（4）可带动分度轴（9）旋转；伸缩臂（7），所述伸缩臂（7）安装在壳体上，并且伸缩臂（7）可相对于壳体周向旋转，伸缩臂（7）也可相对于壳体轴向滑动，伸缩臂（7）的一端用于连接机械手（2），伸缩臂（7）的另一端可接合分度轴（9）；连杆机构，所述连杆机构通过其与伸缩平台凸轮槽（41）的滑动配合与组合凸轮槽轮（4）相传动连接以便当组合凸轮槽轮（4）旋转时，组合凸轮槽轮（4）可驱动伸缩臂（7）相对于壳体轴向滑动。