[实用新型]一种基于远程信息处理的自整定自抗扰控制器有效
| 申请号： | 201520283642.7 | 申请日： | 2015-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN204613631U | 公开（公告）日： | 2015-09-02 |
| 发明（设计）人： | 徐蓉;赵春哲;熊江 | 申请（专利权）人： | 重庆三峡学院 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京国智京通知识产权代理有限公司 11501 | 代理人： | 田野 |
| 地址： | 404000 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了本实用新型提供一种基于远程信息处理的自整定自抗扰控制器，包括：ESO模块、参数整定系统、第一加法器、第二加法器、第一放大器及第二放大器；ESO模块输出端连接第一加法器及第二加法器的输入端，参数整定系统输出端及第二放大器输出端连接ESO模块输入端；第一加法器输出端连至第一放大器输入端；第一放大器输出端连至第二加法器输入端；第二加法器输出端连至第二放大器输入端；第一放大器、第二加法器及第二放大器构成反馈控制模块；参数整定系统输出端还连至反馈控制模块。本实用新型可以降低自抗扰控制器参数整定的难度，同时对传统自抗扰控制的改进简便易行、易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 远程 信息处理 控制器 | ||
【主权项】：
一种基于远程信息处理的自整定自抗扰控制器，其特征在于，包括：ESO模块、参数整定系统、第一加法器、第二加法器、第一放大器及第二放大器；所述ESO模块输出端连接所述第一加法器及第二加法器的输入端，所述参数整定系统输出端及第二放大器输出端连接所述ESO模块输入端；所述第一加法器输出端连至所述第一放大器输入端；所述第一放大器输出端连至所述第二加法器输入端；所述第二加法器输出端连至所述第二放大器输入端；所述第一放大器、第二加法器及第二放大器构成反馈控制模块；所述参数整定系统输出端还连至所述反馈控制模块。
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