[实用新型]一种基于远程信息处理的自整定自抗扰控制器有效
| 申请号： | 201520283642.7 | 申请日： | 2015-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN204613631U | 公开（公告）日： | 2015-09-02 |
| 发明（设计）人： | 徐蓉;赵春哲;熊江 | 申请（专利权）人： | 重庆三峡学院 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京国智京通知识产权代理有限公司 11501 | 代理人： | 田野 |
| 地址： | 404000 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 远程 信息处理 控制器 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于远程信息处理的自整定自抗扰控制器，其特征在于，包括：ESO模块、参数整定系统、第一加法器、第二加法器、第一放大器及第二放大器；所述ESO模块输出端连接所述第一加法器及第二加法器的输入端，所述参数整定系统输出端及第二放大器输出端连接所述ESO模块输入端；所述第一加法器输出端连至所述第一放大器输入端；所述第一放大器输出端连至所述第二加法器输入端；所述第二加法器输出端连至所述第二放大器输入端；所述第一放大器、第二加法器及第二放大器构成反馈控制模块；所述参数整定系统输出端还连至所述反馈控制模块。
2.如权利要求1所述的一种基于远程信息处理的自整定自抗扰控制器，其特征在于，所述ESO模块包括：第三加法器、第四加法器、第三放大器、第四放大器、第五放大器、第一积分器及第二积分器；所述第三放大器、第四放大器及第二积分器的输出端连至所述第四加法器；所述第三加法器输出端连至所述第四放大器及第五放大器的输入端；所述第五放大器输出端连至所述第二积分器输入端；所述第四加法器输出端连至所述第一积分器输入端；所述第一积分器输出端连至所述第三加法器输入端。
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