[实用新型]移动机器人摩擦片式快拆轮胎结构有效
| 申请号： | 201520280232.7 | 申请日： | 2015-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN204726152U | 公开（公告）日： | 2015-10-28 |
| 发明（设计）人： | 郝永鑫;王海鹏;栾贻青;肖鹏;李丽;慕世友;任杰;傅孟潮;李勇;吴观斌;许乃媛;李建祥;赵金龙 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B60B37/06 | 分类号： | B60B37/06 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种移动机器人摩擦片式快拆轮胎结构，包括：轴承外圈与轮胎过盈配合、轴承内圈与轮胎摩擦压片过盈配合；输出轴摩擦压片与动力输出轴连接，摩擦片一面固定在输出轴摩擦压片、另一面与轮胎摩擦压片上配合；轮胎套合在轮胎摩擦压片上，轮胎与轮胎摩擦压片之间设有轮胎预紧弹簧；动力输出轴、输出轴摩擦压片、轮胎摩擦压片和摩擦片通过快拆拉杆依次串联连接，快拆拉杆一端旋入动力输出轴尾部的螺纹孔。本实用新型有益效果：结构简单，操作灵活，可通过更换摩擦片、预紧弹簧、快拆拉杆的材质或结构来调节传递扭矩；可用于负载不大的各种机器人移动平台或类似移动小车上。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 摩擦 片式快拆 轮胎 结构 | ||
【主权项】：
一种移动机器人摩擦片式快拆轮胎结构，其特征是，包括：输出轴摩擦压片、轮胎摩擦压片、摩擦片、轮胎、轮胎预紧弹簧、轴承、快拆拉杆和拉杆预紧弹簧；所述轴承外圈与轮胎过盈配合、轴承内圈与轮胎摩擦压片过盈配合；所述输出轴摩擦压片与动力输出轴连接，所述摩擦片一面固定在输出轴摩擦压片、另一面与轮胎摩擦压片上配合；轮胎套合在轮胎摩擦压片上，在所述轮胎与轮胎摩擦压片之间设有轮胎预紧弹簧；所述动力输出轴、输出轴摩擦压片、轮胎摩擦压片和摩擦片通过快拆拉杆依次串联连接，所述快拆拉杆一端旋入动力输出轴尾部的螺纹孔；在所述快拆拉杆与轮胎摩擦压片之间设有拉杆预紧弹簧。
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