[实用新型]足与轮结合设计的移动机器人有效
| 申请号： | 201520274703.3 | 申请日： | 2015-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN204701690U | 公开（公告）日： | 2015-10-14 |
| 发明（设计）人： | 罗强;梁虎;邱刚;崔小劲 | 申请（专利权）人： | 重庆三峡学院;罗强 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 404100 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种足与轮结合设计的移动机器人，其移动机构由足和轮联合组成。足采用多关节串联设计，可实现多自由度运动；轮用电机驱动，轮与足之间采用电机连接，可自由转动。足与轮配合设计实现机器人的各种运动状态。本实用新型公开的机器人既可以模仿爬行动物以足移动，还可以轮直接驱动；较现有的机器人更加灵活多变、移动和转弯速度更快，并能在凹凸不平的路面上保持机身水平运动、能够更好的适应工作环境，具有更高的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 结合 设计 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种足与轮结合设计的移动机器人，包括足机构、轮机构和机身，其特征在于，足机构和轮机构串联，多个足机构与轮机构再并联构成机器人移动机构。
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