[实用新型]足与轮结合设计的移动机器人有效
| 申请号： | 201520274703.3 | 申请日： | 2015-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN204701690U | 公开（公告）日： | 2015-10-14 |
| 发明（设计）人： | 罗强;梁虎;邱刚;崔小劲 | 申请（专利权）人： | 重庆三峡学院;罗强 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 404100 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 结合 设计 移动 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种足与轮结合设计的移动机器人，包括足机构、轮机构和机身，其特征在于，足机构和轮机构串联，多个足机构与轮机构再并联构成机器人移动机构。
2.根据权利要求1所述的足与轮结合设计的移动机器人，其特征在于，所述的足机构由杆件(4)构成，杆件与杆件之间由电机(2)连接，电机(2)由机器人控制器控制，实现两个杆件在一定角度内转动。
3.根据权利要求1所述的足与轮结合设计的移动机器人，其特征在于，足机构与机器人机身(1)采用灵活连接方式，可任意转动。
4.根据权利要求1所述的足与轮结合设计的移动机器人，其特征在于，所述的足机构与轮机构采用电机(5)连接，由电机驱动轮机构绕足机构转动。
5.根据权利要求1所述的足与轮结合设计的移动机器人，其特征在于，所述的轮机构中的车轮(7)由电机(6)驱动，且可正反转动，速度可调。
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