[实用新型]带转动吸盘机械手的注塑机有效
申请号: | 201520264774.5 | 申请日: | 2015-04-27 |
公开(公告)号: | CN204820234U | 公开(公告)日: | 2015-12-02 |
发明(设计)人: | 陈爱华 | 申请(专利权)人: | 浙江鑫鼎塑业有限公司;陈爱华 |
主分类号: | B29C45/42 | 分类号: | B29C45/42;B25J15/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 318015 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种带转动吸盘机械手的注塑机,包括机械手,所述机械手包括支撑座,所述支撑座通过转轴连接有转动臂,所述转动臂远离转轴的一端固定有挡板,所述挡板的一侧固定有吸盘,所述挡板的边缘固定于所述转动臂,所述挡板与所述转轴的间距等于所述转轴在横截面上的轮廓的直径。本实用新型的带转动吸盘机械手的注塑机,本实用新型的带转动吸盘机械手的注塑机,将挡板的边缘连接转动臂,并且由伺服电机驱动,在转动臂转过有限的角度,使挡板产生较大的位移,从而使塑料制品能够顺利的旋转脱模,而不碰到型腔。 | ||
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【主权项】:
一种带转动吸盘机械手的注塑机,包括机械手,所述机械手包括支撑座,所述支撑座通过转轴连接有转动臂,所述转动臂远离转轴的一端固定有挡板,所述挡板的一侧固定有吸盘,其特征在于:所述挡板的边缘固定于所述转动臂,所述转动臂的长度等于所述转轴在其横截面上的轮廓的直径。
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