[实用新型]一种侧壁导引车辆行驶方向控制系统有效
| 申请号： | 201520254206.7 | 申请日： | 2015-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN204536902U | 公开（公告）日： | 2015-08-05 |
| 发明（设计）人： | 吴进庆 | 申请（专利权）人： | 吴进庆 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;B62D63/04 |
| 代理公司： | 东莞市中正知识产权事务所 44231 | 代理人： | 成伟 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种侧壁导引车辆行驶方向控制系统，其特征在于,包括：方向轮：由轮子、轮轴和摆动轴构成，其中，轮轴与摆动轴垂直但不在同一平面上；方向轮摆角弹性控制装置：设置在方向轮摆动轴上，装置中至少有一个弹性部件和一个定位部件,其中，弹性部件一端与定位部件连接，另一端与摆动轴连接；侧壁导引装置：装设在车辆侧面前部，是一种圆弧形向外侧拱出的支撑型支架或轴向垂直的滚轮。本实用新型利用弹性的偏向行驶控制来适应曲直不同的路缘，可实现车辆主动靠边行驶功能，实现机械作业的自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 侧壁 导引 车辆 行驶 方向 控制系统 | ||
【主权项】：
一种侧壁导引车辆行驶方向控制系统，其特征在于,包括：方向轮：由轮子、轮轴和摆动轴构成，其中，轮轴与摆动轴垂直但不在同一平面上；方向轮摆角弹性控制装置：设置在方向轮摆动轴上，装置中至少有一个弹性部件和定位部件,其中，弹性部件的一端与摆动轴直接或间接连接，另一端与定位部件连接；侧壁导引装置：装设在车辆侧面前部，是一种圆弧形向外侧拱出的支撑型支架。
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