[实用新型]一种焊接机器人实训平台有效
| 申请号： | 201520241850.0 | 申请日： | 2015-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN204584581U | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 蒋正炎 | 申请（专利权）人： | 常州轻工职业技术学院 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;G09B25/02 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 孙彬 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种焊接机器人实训平台，包括：主控制单元、六轴机械手、环形输送机构和机器视觉系统，以及与所述主控制单元相连的操作单元；所述主控制单元的多路控制输出端分别与六轴机械手中各伺服电机的控制端相连；当机器人焊接完毕，所述环形输送机构将焊接工件通过机器视觉系统进行焊点检测，并将视频信息发送至所述主控制单元；本焊接机器人实训平台在对工件进行焊接后，在进行视觉检测以判断焊点是否标准，对焊接进行评价；实现了在训练学生控制六轴机械手的同时，还加入了视觉相关的内容，使机器人控制与视觉识别相结合，满足实训、实验的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 平台 | ||
【主权项】：
一种焊接机器人实训平台，其特征在于，包括：主控制单元、六轴机械手、环形输送机构和机器视觉系统，以及与所述主控制单元相连的操作单元；所述主控制单元的多路控制输出端分别与六轴机械手中各伺服电机的控制端相连；当机器人焊接完毕，所述环形输送机构将焊接工件通过机器视觉系统进行焊点检测，并将视频信息发送至所述主控制单元。
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