[实用新型]一种焊接机器人实训平台

权利要求书

1.一种焊接机器人实训平台，其特征在于，包括：主控制单元、六轴机械手、环形输送机构和机器视觉系统，以及与所述主控制单元相连的操作单元；

所述主控制单元的多路控制输出端分别与六轴机械手中各伺服电机的控制端相连；

当机器人焊接完毕，所述环形输送机构将焊接工件通过机器视觉系统进行焊点检测，并将视频信息发送至所述主控制单元。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人实训平台，其特征在于，

所述机器视觉系统包括：控制模块、C形支架和摄像装置，所述C形支架的槽口向下跨设于环形输送机构的一处传输带上，以及沿所述C形支架的内壁且对角线设有一弧形导轨，所述摄像装置通过一滑动装置沿弧形导轨移动拍摄穿过C形支架的焊接工件；

所述C形支架的入口处安装有与控制模块相连的对射传感器，且所述C形支架内还设有光源；

当对射传感器检测到焊接工件进入C形支架后，所述控制模块启动光源且控制滑动装置带动摄像装置分别拍摄焊接工件的左侧面、上端面和右侧面，并将视频信息发送至所述主控制单元；

所述控制模块还适于在拍摄完焊接工件后控制滑动装置带动摄像装置复位。

3.如权利要求2所述的焊接机器人实训平台，其特征在于，所述滑动装置包括：与弧形导轨内侧弧面相配合的滚轮，该滚轮由微型电机驱动，所述微型电机的控制端与控制模块相连。