[实用新型]一种箱型壳体自动焊接平台

摘要

一种箱型壳体自动焊接平台，包括工件旋转平台、工件夹具组，所述工件夹具组用于将工件同轴固定在工件旋转平台上，其特征在于所述箱型壳体自动焊接平台还包括枪架运动平台，所述枪架运动平台包括旋转机构、焊枪夹持架、作为线性模组的前后进给机构和上下进给机构。本实用新型提供的箱型壳体自动焊接平台能实现对真空断路器壳体上的圆角矩形闭环待焊缝和竖直待焊缝进行焊接。本实用新型提供的箱型壳体自动焊接平台，通过较为简单机械结构设计，实现了目前仅采用焊接机器人才能完成的包括真空断路器壳体在内的箱型壳体盖闭合环焊缝的焊接，降低了设备成本，提高了生产效率和质量，有利于上述产品质量的提高。

主权项

一种箱型壳体自动焊接平台，包括工件旋转平台、工件夹具组，所述工件夹具组用于将工件同轴固定在工件旋转平台上，其特征在于所述箱型壳体自动焊接平台还包括枪架运动平台，所述枪架运动平台包括旋转机构、焊枪夹持架、作为线性模组的前后进给机构和上下进给机构；所述旋转机构具有旋转驱动装置与竖直向上伸出的输出转轴组件，上下进给机构包括上下进给驱动装置、上下进给支撑板、上下进给导轨、上下进给滑座，所述上下进给机构通过上下进给支撑板竖直安装在前后进给滑座上，在上下进给滑座上安装有伸向工件的焊枪夹持架；所述焊枪夹持架用于安装焊枪和焊缝跟踪机构，焊枪和焊缝跟踪机构在焊枪夹持架上的安装位置可以进行微调；所述前后进给机构包括前后进给驱动装置，前后进给支撑板、前后进给导轨、前后进给滑座，所述前后进给机构通过前后进给支撑板水平安装在输出转轴组件顶端，所述前后进给导轨从前后进给支撑板的靠近工件侧边缘向远离工件侧边缘延伸，所述前后进给滑座的前后进给活动范围为从靠近工件侧边缘向内至少至焊枪能够全部移至前后进给支撑板上方，所述上下进给机构在前后进给滑座上的安装位置及焊接夹持架的长度和安装位置能够使焊枪头部从前后进给支撑板靠近工件侧边缘上方伸出和收回；所述前后进给滑座在前后进给方向上的长度为所述上下进给支撑板宽度的1.2‑1.8倍，所述前后进给机构的导轨长度为所述前后进给滑座在前后进给方向上长度的1.8‑2.4倍。