[实用新型]一种箱型壳体自动焊接平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种空间曲缝自动焊接平台，尤其是圆角矩形壳体的自动焊接平台。

背景技术

真空断路器具有体积小、重量轻、适用于频繁操作、灭弧不用检修的优点，在配电网中应用较为普及。真空断路器的壳体为横截面为圆角矩形的长方体箱，在焊接时采用矩形板分别折弯和冲压成为壳体侧板与上下盖，然后将焊缝点焊连接后，再对焊缝进行焊接，目前，绝大多数中小型企业对真空断路器壳体的焊接一般采用人工进行手焊，工序多，效率低，质量一致性差，产品检验成本高。由于真空断路器壳体的待焊缝是分别位于两个平面的圆角矩形焊缝和连接两个焊缝的直线焊缝，市场上现有的变位焊接机不能满足要求。智能的焊接机器人虽然能实现自动焊接，但价格昂贵，一般中小企业无力装备。专利号为201120469034.7的中国专利公开了一种新型壳体焊接装置，其主要用于圆周焊缝的焊接，该焊接设备简单，控制方式简单，能够自动完成焊接；但它不能对箱体表面的直线型待焊缝进行焊接，并且，电机主轴贯穿箱体，作为箱体的支撑，主轴的同轴度对焊接质量的影响较大，容易造成不完全焊接；

专利号为201320524551.9的中国专利公开了一种压缩机壳体焊接机，其特点在于将压缩机壳体外圆直接作为焊接轨迹基础，可适应多种型号的压缩机壳体，无需另外设置仿形椭圆盘或凸轮组，焊枪的运动采用弹簧及移动导向机构完成，焊枪与压缩机壳体焊缝的距离通过限位杆和限位滚轮保证，而且能够完成多把焊枪的同时焊接。不足之处在于其带焊接轨迹局限于椭圆或圆形，对于真空断路器壳体的由圆弧和直线组成的待焊缝或直线待焊缝就无法焊接。

专利号为201110461685.6的中国专利公开了一种油气分离器壳体环缝焊接专机，该焊接机的夹持装置由气缸和夹板组成，并由气缸推紧，其特点是能省去一次点焊，但只能最多夹持两个分离体组合成一个零件的工件，而且这样的夹持精度比较低，在工件旋转的过程中，同轴度难以保证，也会影响的焊接质量及其一致性；用该装置进行焊接时，它只能焊接竖直放置的环状焊缝，对于壳体表面的直线或者斜线及其他非环状待焊缝无法焊接。

上述对比文件公开的焊接装置都只适用于环状焊缝，不适用与这种矩形或圆角矩形焊缝，且对于箱型工件来说，这种先折弯制成侧板，并分别冲压出上下盖，然后再焊接成箱体的加工模式具有一定的普遍性，所以目前需要一种能够焊接包括真空断路器壳体在内的箱型壳体的结构简单、成本较低的自动焊接装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足,本实用新型拟解决的技术问题是，提供一种能够焊接真空断路器壳体的箱型壳体自动焊接平台。该平台不仅能实现对真空断路器壳体上的由圆弧和直线组合而成的待焊缝进行焊接，也能实现对真空断路器壳体上的直线待焊缝进行焊接，还能对其他壳体外表面任意规则空间待焊缝进行焊接；

本实用新型解决所属问题的技术方案是提供一种箱型壳体自动焊接平台，包括工件旋转平台、工件夹具组，所述工件夹具组用于将工件同轴固定在工件旋转平台上，其特征在于所述自动焊接平台还包括枪架运动平台，所述枪架运动平台包括旋转机构、焊枪夹持架、作为线性模组的前后进给机构和上下进给机构；

所述旋转机构具有旋转驱动装置与竖直向上伸出的输出转轴组件，所述前后进给机构包括前后进给驱动装置，前后进给支撑板、前后进给导轨、前后进给滑座，所述前后进给机构通过前后进给支撑板水平安装在输出转轴组件顶端，

上下进给机构包括上下进给驱动装置、上下进给支撑板、上下进给导轨、上下进给滑座，所述上下进给机构通过上下进给支撑板竖直安装在前后进给滑座上，在上下进给滑座上安装有伸向工件的焊枪夹持架；所述焊枪夹持架用于安装焊枪和焊缝跟踪机构，焊枪和焊缝跟踪机构在焊枪夹持架上的安装位置可以进行微调；

所述前后进给导轨从前后进给支撑板的靠近工件侧边缘向远离工件侧边缘延伸，所述前后进给滑座的前后进给活动范围为从靠近工件侧边缘向内至少至焊枪能够全部移至前后进给支撑板上方，所述上下进给机构在前后进给滑座上的安装位置及焊接夹持架的长度和安装位置能够使焊枪头部从前后进给支撑板靠近工件侧边缘上方伸出和收回。

所述前后进给滑座在前后进给方向上的长度约为所述上下进给支撑板宽度的1.2-1.8倍，优选1.4-1.6倍；所述前后进给导轨的长度约为所述前后进给滑座在前后进给方向上长度的1.8-2.4倍，优选1.9-2.2倍。

优选前后进给导轨为两条，分别位于输出轴组件的输出轴端两侧，所述上下进给机构在前后进给滑座上的安装位置也位于两条前后进给导轨之间。