[实用新型]一种箱型壳体自动焊接平台

权利要求书

1.一种箱型壳体自动焊接平台，包括工件旋转平台、工件夹具组，所述工件夹具组用于将工件同轴固定在工件旋转平台上，其特征在于所述箱型壳体自动焊接平台还包括枪架运动平台，所述枪架运动平台包括旋转机构、焊枪夹持架、作为线性模组的前后进给机构和上下进给机构；

所述旋转机构具有旋转驱动装置与竖直向上伸出的输出转轴组件，

上下进给机构包括上下进给驱动装置、上下进给支撑板、上下进给导轨、上下进给滑座，所述上下进给机构通过上下进给支撑板竖直安装在前后进给滑座上，在上下进给滑座上安装有伸向工件的焊枪夹持架；所述焊枪夹持架用于安装焊枪和焊缝跟踪机构，焊枪和焊缝跟踪机构在焊枪夹持架上的安装位置可以进行微调；

所述前后进给机构包括前后进给驱动装置，前后进给支撑板、前后进给导轨、前后进给滑座，所述前后进给机构通过前后进给支撑板水平安装在输出转轴组件顶端，所述前后进给导轨从前后进给支撑板的靠近工件侧边缘向远离工件侧边缘延伸，所述前后进给滑座的前后进给活动范围为从靠近工件侧边缘向内至少至焊枪能够全部移至前后进给支撑板上方，所述上下进给机构在前后进给滑座上的安装位置及焊接夹持架的长度和安装位置能够使焊枪头部从前后进给支撑板靠近工件侧边缘上方伸出和收回；

所述前后进给滑座在前后进给方向上的长度为所述上下进给支撑板宽度的1.2-1.8倍，所述前后进给机构的导轨长度为所述前后进给滑座在前后进给方向上长度的1.8-2.4倍。

2.如权利要求1所述的箱型壳体自动焊接平台，其特征是所述前后进给滑座在前后进给方向上的长度为所述上下进给支撑板宽度的1.4-1.6倍，所述前后进给机构的导轨长度为所述前后进给滑座在前后进给方向上长度的1.9-2.2倍。

3.如权利要求1所述的箱型壳体自动焊接平台，其特征是前后进给导轨为两条，分别位于输出轴组件的输出轴端两侧，所述上下进给机构在前后进给滑座上的安装位置也位于两条前后进给导轨之间。

4.如权利要求1所述的箱型壳体自动焊接平台，其特征是所述的焊枪夹持架(24)有两个，分别安装在上下进给滑座和前后进给滑座上，所述两个焊枪夹持架的安装位置能确保其安装的两个焊枪的枪尖位于同一条铅垂线上。

5.如权利要求1所述的箱型壳体自动焊接平台，其特征是所述的旋转机构的旋转范围为向以输出转轴组件轴线和工件旋转平台轴线形成的平面两侧各90°。

6.如权利要求1-5任一所述的箱型壳体自动焊接平台，其特征是还包括滑动底座机构，旋转机构安装在作为线性模组的滑动底座机构上，所述滑动底座机构包括底座轨道、滑动底座与底座驱动装置，底座轨道延伸方向为朝向工件安装平台。

7.如权利要求6所述箱型壳体自动焊接平台，其特征是底座轨道为两条平行轨道，滑动底座位于两条轨道中间的上方。

8.如权利要求1所述的箱型壳体自动焊接平台，其特征是还包括焊枪与焊缝跟踪系统，所述焊枪与焊缝跟踪系统通过三维微调装置安装在焊枪夹持架上。

9.如权利要求8所述的箱型壳体自动焊接平台，其特征是所述焊缝跟踪系统包括激光笔与传感器。