[实用新型]机器人以及加工系统有效
| 申请号： | 201520231776.4 | 申请日： | 2015-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN204566139U | 公开（公告）日： | 2015-08-19 |
| 发明（设计）人： | 广田博康;西川清吾 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;金丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人以及加工系统。该机器人包括固定支座、手腕部、第一臂和第二臂，其中：所述第一臂的一端通过第一枢转轴装配至所述固定支座，所述第一枢转轴垂直于工作台且投影在所述工作台的台面内；所述第二臂的一端通过第二枢转轴装配至所述第一臂的另一端，所述第二枢转轴平行于所述第一枢转轴；以及所述手腕部装配至所述第二臂的另一端。由于该机器人的装配关系中，第一臂与固定支座的之间的枢转轴垂直于工作台且投影在工作台的台面内，因而相较于现有技术加工时采用的六轴机器人，其自身结构具有更高的刚度，进而提高了应用于机械加工时该机器人的加工精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 以及 加工 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人，包括固定支座和手腕部，其特征在于，还包括：第一臂，所述第一臂的一端通过第一枢转轴装配至所述固定支座，所述第一枢转轴垂直于工作台且投影在所述工作台的台面内；第二臂，所述第二臂的一端通过第二枢转轴装配至所述第一臂的另一端，所述第二枢转轴平行于所述第一枢转轴；以及所述手腕部装配至所述第二臂的另一端。
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