[实用新型]一种具有变螺距螺线型爬行能力的管道机器车

摘要

本实用新型公布了一种具有变螺距螺线型爬行能力的管道机器车。为三段式结构，前端运动机构和后端运动机构结构相同并分别安装在管道机器车的前段和后段，运动角度调整机构安装于管道机器车的中段；前端运动机构与运动角度调整机构连接，运动角度调整机构经轴向随动结构与后端运动机构轴向连接，前端运动机构和后端运动机构底部均装有用于爬行的磁性吸附轮。本实用新型能够在各种小曲率曲面管道表面爬行，并能自适应焊缝进行螺旋线性爬行，可用于绕缝焊管焊缝质量检测；可实现柔性的无极螺距调整；结构紧凑，远远小于目前的广泛使用的探伤设备；对于不同螺距的螺旋焊管，可以快速调整车体行进方向以贴合焊缝轨迹。

主权项

一种具有变螺距螺线型爬行能力的管道机器车，其特征在于：所述管道机器车为三段式结构，包括前端运动机构（37）、后端运动机构（35）、运动角度调整机构（36）、磁性吸附轮（39）和轴向随动机构（38）；前端运动机构（37）和后端运动机构（35）结构相同并分别安装在管道机器车的前段和后段，运动角度调整机构（36）安装于管道机器车的中段；前端运动机构（37）与运动角度调整机构（36）连接，运动角度调整机构（36）经轴向随动机构（38）与后端运动机构（35）轴向连接，前端运动机构（37）和后端运动机构（35）底部均装有用于爬行的磁性吸附轮（39）。