[实用新型]一种具有变螺距螺线型爬行能力的管道机器车

权利要求书

1.一种具有变螺距螺线型爬行能力的管道机器车，其特征在于：所述管道机器车为三段式结构，包括前端运动机构（37）、后端运动机构（35）、运动角度调整机构（36）、磁性吸附轮（39）和轴向随动机构（38）；前端运动机构（37）和后端运动机构（35）结构相同并分别安装在管道机器车的前段和后段，运动角度调整机构（36）安装于管道机器车的中段；前端运动机构（37）与运动角度调整机构（36）连接，运动角度调整机构（36）经轴向随动机构（38）与后端运动机构（35）轴向连接，前端运动机构（37）和后端运动机构（35）底部均装有用于爬行的磁性吸附轮（39）。

2.根据权利要求1所述的一种具有变螺距螺线型爬行能力的管道机器车，其特征在于：所述的前端运动机构（37）和后端运动机构（35）均包括运动车架、驱动直流减速电机（32）、行进主动同步带轮（29）、行进从动同步带轮（30）和驱动轴（28），运动车架主要由通过角码（34）相互连接的左侧板（1）、顶板（2）、右侧板（3）、背侧板（4）和底护板（5）组成，驱动直流减速电机（32）固定在运动车架上，驱动直流减速电机（32）的输出轴水平并与行进主动同步带轮（29）连接，行进主动同步带轮（29）经行进同步带（31）与行进从动同步带轮（30）连接，行进从动同步带轮（30）与驱动轴（28）的一端同轴固定连接，驱动轴（28）通过驱动轴轴承（33）水平安装在运动车架底部，驱动轴（28）的另一端上固定套有磁性吸附轮（39）；

后端运动机构（35）的行进从动同步带轮（30）和前端运动机构（37）的行进从动同步带轮（30）分别安装在管道机器车两侧。

3.根据权利要求1所述的一种具有变螺距螺线型爬行能力的管道机器车，其特征在于：所述的运动角度调整机构（36）包括转向步进电机（14）、转向架、转向轴挡板（9）、转向主动同步带轮（11）、带轮张紧机构，转向架主要由通过角码（34）相互连接的中顶板（6）、中背侧板（7）和中侧板（8）组成，转向步进电机（14）固定在转向架上，转向步进电机（14）的输出轴朝上并与转向主动同步带轮（11）同轴安装，转向主动同步带轮（11）经转向同步带与转向从动同步带轮（12）连接，转向从动同步带轮（12）与转向架前端的转向轴（10）同轴连接，转向轴（10）向下穿过转向架和转向轴挡板（9）后插入到前端运动机构（37）的运动车架中并通过转向轴挡板（9）固定，转向轴挡板（9）与前端运动机构（37）的运动车架固定连接，使得转向轴（10）与运动车架固定连接；转向架上安装有用于调整转向同步带松紧的带轮张紧机构。

4.根据权利要求3所述的一种具有变螺距螺线型爬行能力的管道机器车，其特征在于：所述的转向轴（10）底端设有凸缘，凸缘直径小于转向轴挡板（9）的通孔直径，凸缘装在运动车架内。

5.根据权利要求3所述的一种具有变螺距螺线型爬行能力的管道机器车，其特征在于：所述的带轮张紧机构包括张紧轮定架（16）、张紧轮动架（17）、张紧轮轴（18）和张紧轮（19），张紧轮定架（16）固定在转向架上并位于转向同步带侧方，张紧轮动架（17）的一端铰接在张紧轮定架（16）上，张紧轮动架（17）的中间开有弧形槽，弧形槽装有螺栓和螺母，螺栓穿过弧形槽和张紧轮定架（16）后通过螺母紧固实现张紧轮动架（17）的安装角度调整；张紧轮动架（17）另一端装有竖直的张紧轮轴（18），张紧轮轴（18）上装有张紧轮（19），张紧轮（19）与转向同步带接触压紧。

6.根据权利要求1所述的一种具有变螺距螺线型爬行能力的管道机器车，其特征在于：所述的磁性吸附轮（39）包括两片轭铁（26）、环形稀土磁铁（27），环形稀土磁铁（27）和两片轭铁（26）均固定套装在驱动轴（28）上，两片轭铁（26）分别固定套装在环形稀土磁铁（27）两侧，轭铁（26）、环形稀土磁铁（27）与驱动轴（28）之间均为过盈配合。

7.根据权利要求1所述的一种具有变螺距螺线型爬行能力的管道机器车，其特征在于：所述的轴向随动机构（38）包括随动轴（20）、随动轴轴承（24）、随动轴挡板（23）和随动轴承外挡板（21），随动轴（20）的后端设有凸缘，随动轴（20）后端的凸缘装在后端运动机构（35）运动车架的孔内，随动轴挡板（23）套装在随动轴（20）后端凸缘的台阶上固定限位，随动轴挡板（23）与后端运动机构（35）运动车架固定连接；随动轴（20）前端通过随动轴轴承（24）装在运动角度调整机构（36）转向架后部的通孔内，随动轴轴承的内外侧面设有用于对其轴向限位的随动轴承外挡板（21）和随动轴承内挡板（22），随动轴承外挡板（21）和随动轴承内挡板（22）固定连接到转向架。