[实用新型]机械手有效
| 申请号： | 201520212902.1 | 申请日： | 2015-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN204549433U | 公开（公告）日： | 2015-08-12 |
| 发明（设计）人： | 范奕城;王世峰;李斌;刘金成 | 申请（专利权）人： | 惠州金源精密自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 韩淑英 |
| 地址： | 516007 广东省惠州市仲*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手，包括一第一支架、设置于第一支架上的第一吸放装置以及用于驱动第一吸放装置运动的驱动装置。第一吸放装置包括一个或多个第一吸嘴系统。每个第一吸嘴系统与第一支架之间还设置有一转盘。第一吸嘴系统包括一个或多个真空吸嘴件。真空吸嘴件包括一真空管以及与真空管的一端相连接的吸嘴。本实用新型的机械手结构巧妙、定位准确且不会对物件造成损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于，包括一第一支架、设置于第一支架上的第一吸放装置以及用于驱动所述第一吸放装置运动的驱动装置；所述第一吸放装置包括一个或多个第一吸嘴系统；所述每个第一吸嘴系统与所述第一支架之间还设置有一转盘；所述第一吸嘴系统包括一个或多个真空吸嘴件；所述真空吸嘴件包括一真空管以及与所述真空管的一端相连接的吸嘴。
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