[实用新型]机械手

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于，包括一第一支架、设置于第一支架上的第一吸放装置以及用于驱动所述第一吸放装置运动的驱动装置；所述第一吸放装置包括一个或多个第一吸嘴系统；所述每个第一吸嘴系统与所述第一支架之间还设置有一转盘；所述第一吸嘴系统包括一个或多个真空吸嘴件；所述真空吸嘴件包括一真空管以及与所述真空管的一端相连接的吸嘴。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述驱动装置包括用于驱动所述第一吸放装置在竖直方向上下运动的上下驱动部和用于驱动所述第一吸放装置在水平方向前后运动的水平驱动部。

3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述吸嘴系统还包括一第二支架；所述转盘与所述第二支架固定连接。

4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，设置于同一吸嘴系统的多个真空吸嘴件的吸嘴远离所述真空管的末端处于同一水平面。

5.根据权利要求2-4任一项所述的机械手，其特征在于，还包括第二吸放装置；所述第二吸放装置与所述第一吸放装置均与一第三支架相连接；所述水平驱动部设置于所述第三支架上；所述第二吸放装置与一用于驱动其上下运动的第三驱动部相连接；所述真空吸嘴件的真空管穿过所述第三支架延伸而出。

6.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于，所述第二吸放装置包括一个或多个第二吸嘴系统；所述第二吸嘴系统包括一个或多个真空吸嘴件。

7.根据权利要求6所述的机械手，其特征在于，所述第二吸嘴系统的多个真空吸嘴件的多个吸嘴远离真空管的末端在同一水平面上。

8.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于，还包括变间距机构；所述第一吸放装置包括两个第一吸嘴系统；所述第二吸放装置包括两个第二吸嘴系统；所述变间距机构包括一中转台以及设置在所述中转台上的一固定治具和一与所述中转台可滑动连接的活动治具；所述活动治具远离所述固定治具的一侧设置有一驱动所述活动治具沿靠近或远离所述固定治具方向移动的治具变距驱动部。

9.根据权利要求8所述的机械手，其特征在于，所述固定治具靠近所述活动治具的一侧设置有一限位块。