[实用新型]清障机器人用红外遥控开关装置有效
| 申请号： | 201520197638.9 | 申请日： | 2015-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN204425306U | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 戴星灿;殷衍刚;马帅;张泽永 | 申请（专利权）人： | 江苏汇杰电气有限公司 |
| 主分类号： | H03K17/94 | 分类号： | H03K17/94;G08C23/04 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 李鹏 |
| 地址： | 215325 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型具体涉及一种清障机器人用红外遥控开关装置，其特征在于所述遥控器包括频率调制电路、开关K1、开关K2、三极管Q4和红外发光二极管D4，开关K1、K2连接频率调制电路的输入端，三极管Q4连接频率调制电路的输出端，红外发光二极管D4连接三极管Q4，接受控制装置包括频率解调电路、红外接收管D1、双稳态电路、三极管Q3和控制继电器J，红外接收管D1通过集成块U1、电容C1连接到频率解调电路的信号输入端，频率解调电路的信号输出端通过二极管D2、D3连接三极管Q1、Q2组成的双稳态电路，三极管Q3一端连接双稳态电路，一端连接控制继电器J。本实用新型具有操作灵活方便、排除故障快、抗干扰能力强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 清障 机器人 红外 遥控 开关 装置 | ||
【主权项】：
一种清障机器人用红外遥控开关装置，其特征在于包括控制侧的遥控器和装在清障机器人上的接收控制装置，所述遥控器包括频率调制电路、开关K1、开关K2、三极管Q4和红外发光二极管D4，开关K1、K2连接频率调制电路的输入端，三极管Q4连接频率调制电路的输出端，红外发光二极管D4连接三极管Q4，接受控制装置包括频率解调电路、红外接收管D1、双稳态电路、三极管Q3和控制继电器J，红外接收管D1通过集成块U1、电容C1连接到频率解调电路的信号输入端，频率解调电路的信号输出端通过二极管D2、D3连接三极管Q1、Q2组成的双稳态电路，三极管Q3一端连接双稳态电路，一端连接控制继电器J。
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