[实用新型]一种救援机器人智能寻径平台有效
申请号: | 201520189885.4 | 申请日: | 2015-03-31 |
公开(公告)号: | CN204595605U | 公开(公告)日: | 2015-08-26 |
发明(设计)人: | 陈孟元;戴雪梅;王君洪;张晓昕;党天一;潘春龙 | 申请(专利权)人: | 安徽工程大学 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34120 | 代理人: | 汪守勇 |
地址: | 241000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种救援机器人智能寻径平台,它涉及传感器检测和无线传感网络技术领域。它包括无线传感网络单元、数据处理单元、机器人控制单元、上位机显示单元、信号接发单元和远程指挥端,无线传感网络单元接数据处理单元,数据处理单元分别接机器人控制单元、上位机显示单元、信号接发单元,信号接发单元与远程指挥端双向连接。本实用新型能够实现对各节点传感器测量信号的采集接收,还提高了整个系统应用的灵活性,实用性强,可靠性高。 | ||
搜索关键词: | 一种 救援 机器人 智能 平台 | ||
【主权项】:
一种救援机器人智能寻径平台,其特征在于,包括无线传感网络单元(1)、数据处理单元(2)、机器人控制单元(3)、上位机显示单元(4)、信号接发单元(5)和远程指挥端(6),无线传感网络单元(1)接数据处理单元(2),数据处理单元(2)分别接机器人控制单元(3)、上位机显示单元(4)、信号接发单元(5),信号接发单元(5)与远程指挥端(6)双向连接。
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