[实用新型]基于STM32的四旋翼飞行器飞行系统有效
申请号: | 201520176738.3 | 申请日: | 2015-03-27 |
公开(公告)号: | CN204489201U | 公开(公告)日: | 2015-07-22 |
发明(设计)人: | 李家伟;张振荣 | 申请(专利权)人: | 广西大学 |
主分类号: | B64D47/00 | 分类号: | B64D47/00;G05D1/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 530004 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于STM32的四旋翼飞行器飞行系统,包括电源模块、传感模块、信息处理模块、STM32控制模块和执行驱动模块,所述电源模块分别与所述传感模块、信息处理模块、STM32控制模块和执行驱动模块相连接,所述传感模块与所述信息处理模块相连接,所述信息处理模块与所述STM32控制模块相连接,所述STM32控制模块与所述执行驱动模块相连接。本实用新型控制飞行器的飞行状态,实现飞行器的信息采集与传送,远程控制飞行器,实现了四旋翼飞行器可稳定的升起并降落,在空中有稳定的飞行状态,可以躲避飞行中的障碍物,并对障碍物进行分析。 | ||
搜索关键词: | 基于 stm32 四旋翼 飞行器 飞行 系统 | ||
【主权项】:
一种基于STM32的四旋翼飞行器飞行系统,其特征在于:包括电源模块、传感模块、信息处理模块、STM32控制模块和执行驱动模块,所述电源模块分别与所述传感模块、信息处理模块、STM32控制模块和执行驱动模块相连接,所述传感模块与所述信息处理模块相连接,所述信息处理模块与所述STM32控制模块相连接,所述STM32控制模块与所述执行驱动模块相连接。
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